公司加班给加班费，在一般情况下并不违法，但需确保加班费的支付符合法律规定。以下是对这一问题的详细分析：

一、加班费的支付标准

根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条的规定，用人单位在安排劳动者加班时，需按照以下标准支付加班费：

1. 工作日延长工作时间：支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬。
2. 休息日安排工作且不能安排补休：支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。
3. 法定休假日安排工作：支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。

若公司按照上述标准支付加班费，则不构成违法。

二、特殊情况下的加班与加班费支付

1. 紧急处理或抢修任务：根据《中华人民共和国劳动法》第四十二条，发生自然灾害、事故等威胁劳动者生命健康和财产安全的情况，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障，影响生产和公众利益，必须及时抢修的，延长工作时间不受第四十一条规定的限制。在这些特殊情况下，公司安排加班并支付加班费，通常不构成违法。
2. 不定时工作制和综合计算工时工作制：对于实行不定时工作制和综合计算工时工作制的企业，在计算加班及支付加班费方面可能有不同规定。但这些企业仍需按规定保障劳动者的合法权益，支付相应的报酬。若公司未按规定支付，则可能构成违法。

三、劳动者权益保护与维权途径

若公司加班但未按照法律规定支付加班费，劳动者有权采取以下措施维护自己的合法权益：

1. 与公司协商：首先尝试与公司进行友好协商，要求支付加班费。
2. 向劳动行政部门投诉：若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察大队提交书面投诉材料，详细说明加班事实及未支付加班费的情况。劳动监察部门将进行调查，若发现违法行为，会责令公司限期支付加班费，并可能加付赔偿金。
3. 申请劳动仲裁：收集能证明加班事实的证据，如考勤记录、工作记录、同事证言等，向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。
4. 提起诉讼：若对仲裁裁决不服，劳动者还可以向法院提起诉讼，进一步维护自己的权益。

四、法律后果

若公司逾期仍不支付加班费，劳动监察部门有权责令公司按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。此外，公司还可能面临劳动行政部门的警告、责令改正以及罚款等处罚。

总结来说，公司加班给加班费，在一般情况下并不违法，但需确保加班费的支付符合法律规定。若公司未按规定支付加班费，劳动者有权通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。若您遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。