关于合同落款签约日期的填写问题，结论如下：

在合同中，落款签约日期的填写通常取决于双方协商的结果以及合同的具体条款约定。针对您提出的问题，“公司合同，乙方先打印合同，落款签约日期只有一个是甲方还是乙方填写”，我们可以从以下几个角度进行分析：

1. 合同条款约定：

   • 首先，应查看合同中是否有关于签约日期填写的明确约定。如果合同中已经规定了签约日期的填写方式（例如，由哪一方填写或双方共同填写），则应按照合同约定执行。

2. 双方协商：

   • 如果合同中没有明确约定签约日期的填写方式，那么双方应通过协商来确定。在协商过程中，可以考虑双方的实际需求、合同签订的流程以及行业惯例等因素。
   • 通常情况下，签约日期可以由一方填写后，另一方进行确认并签字（或盖章）。这种做法既保证了合同的及时签订，又确保了双方对签约日期的认可。

3. 实际操作建议：

   • 在实际操作中，为了避免纠纷和误解，建议双方在合同签订前就签约日期的填写方式进行明确约定。
   • 如果乙方已经先打印了合同，并且合同中没有关于签约日期的明确约定，那么乙方可以在合同上预留出签约日期的填写位置，并在与甲方协商后，由甲方或双方共同填写签约日期。
   • 无论由哪一方填写签约日期，都应确保填写的日期真实、准确，并且与双方实际签订合同的日期一致。

4. 法律后果：

   • 如果签约日期填写不真实、不准确或存在争议，可能会导致合同效力的问题，甚至可能引发法律纠纷。
   • 因此，双方在填写签约日期时应谨慎对待，确保填写的日期符合实际情况和法律规定。

总结来说，合同落款签约日期的填写应首先遵循合同条款的约定；如果合同中没有明确约定，则应通过双方协商来确定；在实际操作中，建议预留出填写位置并确保填写的日期真实、准确。如果您在合同签订过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。