结论：女儿无法到场参与遗产继承相关事宜时，是否需要公证处委托书，这主要取决于女儿是否需要委托他人代为处理继承事务。如果需要，则应当办理公证委托书；如果不需要，则无需办理。

分析说明：

1. 需要委托他人代为处理继承事务的情况：

   • 如果女儿因故无法亲自到场处理遗产继承的相关手续，比如因工作、学习、健康等原因无法亲自前往相关部门或机构办理继承事宜，那么她可以选择委托一位可靠的代理人代为处理。
   • 在这种情况下，为了确保代理行为的合法性和有效性，女儿需要办理一份公证委托书。公证委托书是由公证机构根据女儿的申请，依法证明其委托他人代为处理继承事务的真实性、合法性的法律文件。
   • 办理公证委托书时，女儿需要提供相关的身份证明、继承权证明以及委托事项的具体说明等材料，并按照公证机构的要求完成相应的手续。

2. 不需要委托他人代为处理继承事务的情况：

   • 如果女儿能够亲自到场处理遗产继承的相关手续，或者她选择放弃继承权，那么她就不需要办理公证委托书。
   • 在这种情况下，女儿可以直接前往相关部门或机构办理继承事宜，或者通过书面声明的方式放弃继承权。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，继承人可以放弃继承权，也可以委托他人代为处理继承事务。如果选择委托他人代为处理，应当办理公证委托书以确保代理行为的合法性和有效性。
• 对于女儿来说，如果她确实无法亲自到场处理继承事宜，建议她及时咨询专业的法律人士或公证机构，了解办理公证委托书的具体流程和所需材料，以便顺利完成继承手续。
• 同时，女儿也应当注意保护自己的合法权益，确保委托的代理人能够忠实、勤勉地履行代理职责，避免因代理行为不当而给自己带来不必要的损失。

后续行动建议：

• 如果您或您身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询具体的法律问题和解决方案。
• 在处理遗产继承事宜时，务必保持谨慎和理性，确保自己的合法权益得到充分保障。