办理遗产公证时，如果其中一位继承人去世，其子女是否需要到场，需分情况讨论：
一、若去世继承人有遗嘱且遗嘱内容明确
遗嘱公证情况：
- 若去世的继承人此前已立下遗嘱，并且遗嘱内容明确，那么办理遗产公证时，主要依据的是这份遗嘱。
- 在这种情况下，去世继承人的子女并不需要亲自到场，因为遗嘱已经表达了去世继承人的真实意愿。但需注意，遗嘱的合法性、真实性需得到公证机构的确认。
遗产分配：
- 根据遗嘱内容，遗产将按照遗嘱人的意愿进行分配。如果遗嘱中指定了去世继承人的子女为继承人之一，那么这部分遗产将分配给其子女，但子女本人无需在办理公证时到场，可由其他继承人或遗嘱执行人代为处理。
二、若去世继承人无遗嘱或遗嘱内容不明确
法定继承情况：
- 若去世的继承人没有留下遗嘱，或者遗嘱内容不明确，那么将按照法定继承来处理遗产。
- 在这种情况下，去世继承人的子女作为法定继承人之一，有权继承其应得的遗产份额。因此，在办理遗产公证时，去世继承人的子女原则上需要到场，以确认其继承权并参与遗产分配。
特殊情况处理：
- 如果去世继承人的子女因特殊原因（如身处外地、身体原因等）无法亲自到场，可以委托其他亲属或专业人士代为办理。但需提供经过公证的授权委托书，以确保委托行为的合法性和有效性。
- 另外，如果全体继承人对遗产范围、继承份额等没有争议，且能够提供充分的证明材料，部分继承人到场也能完成公证。但这种情况下，仍建议尽可能让所有相关继承人参与，以避免后续纠纷。
三、法律建议与注意事项
提前规划：
- 为避免遗产分配过程中的纠纷和不便，建议老年人在生前就做好遗产规划，立下合法有效的遗嘱。
保留证明材料：
- 在办理遗产公证时，需提供被继承人的死亡证明、遗嘱（如有）、继承人身份证明等相关材料。因此，建议提前准备好这些材料，以确保公证过程的顺利进行。
咨询专业律师：
- 遗产分配涉及复杂的法律关系和权益确认，建议在办理过程中咨询专业律师的意见。作为专注于婚姻家庭领域的律师，我可以为您提供全面的法律咨询和代理服务。
保持沟通：
- 在遗产分配过程中，各继承人之间应保持沟通，尽量通过协商达成一致意见。如果无法协商解决，可以寻求法律途径来维护自己的合法权益。