关于您提出的“怎么取消探视权”的问题，首先需要明确的是，探视权（或称为探望权）是法律赋予不直接抚养子女一方的重要权利，旨在保障子女与父母双方的亲情交流和健康成长。因此，探视权并不能被随意“取消”，但在特定情况下，可以通过法律程序进行中止或限制。

一、探视权的中止条件

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，父或者母探望子女，如果不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。这里的“不利于子女身心健康”是一个相对宽泛且需要具体判断的标准，通常包括但不限于以下几种情况：

1. 探望方存在严重不良行为：如虐待、遗弃子女，或者有赌博、吸毒等恶习，对子女身心健康造成不良影响。
2. 探望方式不当：如强行将子女带走、拒绝送回，或者在探望过程中对子女进行不当教育、引导等。
3. 子女明确表示拒绝且理由充分：虽然子女的意愿不是决定性因素，但如果子女明确表示拒绝探望，并且这种拒绝是基于合理的理由（如探望方的不当行为或环境对子女造成不适），法院在综合考虑后可能会中止探望。

二、中止探视权的程序

如果您认为存在中止探望权的法定事由，可以按照以下程序进行：

1. 收集证据：收集能够证明探望方存在不利于子女身心健康行为的证据，如照片、视频、证人证言、子女陈述等。
2. 向法院提起诉讼：向被告住所地或者经常居住地人民法院提起诉讼，请求法院中止探望权。在诉讼过程中，需要提交相关证据以支持自己的主张。
3. 法院审理与判决：法院将依法审理案件，并根据证据和法律规定作出判决。如果法院认为存在中止探望权的法定事由，将依法作出中止探望的判决。

三、注意事项

1. 尊重子女意愿：虽然子女的意愿不是决定性因素，但在处理探望权纠纷时，应充分考虑子女的感受和需求，尽量保护子女的利益最大化。
2. 保持理性沟通：在处理探望权纠纷时，双方应保持理性沟通，尽量通过协商解决问题。如果无法协商，可以寻求法律途径解决。
3. 遵守法院判决：一旦法院作出判决，双方应严格遵守判决内容。如果一方不履行判决义务，另一方可以申请法院强制执行。

四、案例参考

以您提供的案例为例，虽然子女表达了暂时不想母亲探望的意愿，但法院在审理后认为母亲并不存在损害子女身心健康的事实，因此驳回了中止探望权的申请。这说明了法院在处理探望权纠纷时，会综合考虑多种因素，包括子女的意愿、探望方的行为以及子女的身心健康状况等。

综上所述，探视权并不能被随意“取消”，但在特定情况下可以通过法律程序进行中止或限制。如果您认为存在中止探望权的法定事由，建议收集相关证据并向法院提起诉讼。同时，在处理探望权纠纷时，应尊重子女意愿、保持理性沟通并遵守法院判决。