认罪认罚从宽制度是由党的十八届四中全会提出的。具体来说：

1. 提出背景与过程：

   • 2014年10月，党的十八届四中全会明确提出要完善刑事诉讼中的认罪认罚从宽制度。
   • 随后，该制度经历了多年的试点与探索，最终在2018年刑事诉讼法修改时被正式固定下来，成为一项重要的司法制度改革。

2. 制度内容：

   • 认罪认罚从宽制度是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
   • 这一制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人主动认罪、真诚悔罪，通过给予从宽处理来体现宽严相济的刑事政策。

3. 制度意义：

   • 认罪认罚从宽制度的确立，被称为中国刑事司法发展史上的一个历史坐标，它对于提高诉讼效率、节约司法资源、化解社会矛盾以及促进罪犯改造都具有重要意义。
   • 通过这一制度，可以更有效地实现案件的繁简分流，优化司法资源配置，同时也有助于修复被犯罪行为破坏的社会关系。

综上所述，认罪认罚从宽制度是由党的十八届四中全会提出的，并经过多年的试点与探索后，在2018年刑事诉讼法修改时被正式固定下来。这一制度对于我国刑事司法领域的发展具有重要意义。