认罪认罚从宽制度自2018年起在全国范围内正式施行。以下是对该制度成立的详细解析：

一. 法律依据

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条明确规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这一条款是认罪认罚从宽制度的法律基础。

二. 历史沿革与发展

• 认罪认罚从宽制度的形成经历了长期的历史演变和司法实践。从早期的工农民主政权提出的对自首减轻处罚的政策，到抗日民主政权提出的“镇压与宽大”的刑事政策，再到后来“坦白从宽、抗拒从严”的刑事政策的明确提出，都为认罪认罚从宽制度的形成奠定了基础。
• 2012年《刑事诉讼法》的修改增设了当事人和解的公诉案件诉讼程序，为认罪从宽制度提供了法律基础。
• 2014年至2016年间，通过试点工作的方式，逐步探索和完善了认罪认罚从宽制度。
• 直至2018年，《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）正式实施，将认罪认罚从宽制度作为一项重要诉讼制度在全国范围内确立并施行。

三. 制度意义

• 认罪认罚从宽制度的实施，对于提高刑事诉讼效率、保障人权、促进社会和谐具有重要意义。它鼓励犯罪嫌疑人、被告人主动认罪悔过，修复社会关系，同时简化了诉讼程序，缩短了办案周期，减少了司法资源的消耗。

综上所述，认罪认罚从宽制度是在长期司法实践中逐步形成并完善的，其法律依据明确，历史沿革悠久，制度意义重大。自2018年起，该制度在全国范围内正式施行，成为我国刑事诉讼制度中的一项重要创新。如有进一步需要，您可以继续咨询我。