谅解书本身并不能单独作为起诉的依据，它通常是在刑事案件中作为量刑情节考虑的，而非起诉的直接原因。针对您提出的“三个人袭警，谅解书可以单独起诉吗”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一、谅解书的法律性质与作用

谅解书，在刑事案件中，通常指的是被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并出具书面文件。它主要体现了被害人或其家属的宽恕态度，是刑事案件中量刑时的一个参考因素。谅解书本身并不具备起诉的效力，它不能单独作为起诉的依据。

二、袭警行为的法律性质与起诉依据

袭警行为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能构成妨害公务罪或袭警罪（如果袭警行为发生在特定情境下，如警察依法执行职务时）。对于这类犯罪行为的起诉，需要依据公安机关的侦查结果、检察机关的审查起诉决定以及法院的审判判决。起诉的依据主要是犯罪嫌疑人的犯罪事实、证据以及相关法律法规，而非谅解书。

三、谅解书在刑事案件中的处理

在刑事案件中，如果犯罪嫌疑人或被告人取得了被害人或其家属的谅解，并出具了谅解书，这通常会在量刑时作为一个从轻或减轻处罚的情节考虑。但谅解书并不能改变犯罪行为的性质，也不能替代起诉和审判程序。即使有了谅解书，如果犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，仍然需要依法接受起诉和审判。

四、针对三人袭警的具体情况

对于三人共同袭警的情况，如果他们的行为都构成了犯罪，那么他们都将面临法律的制裁。在这个过程中，如果其中一人或多人取得了被害人或其家属的谅解，并出具了谅解书，这可能会在量刑时对他们产生一定的积极影响。但无论如何，谅解书都不能单独作为起诉或不起诉的依据。

总结来说，谅解书在刑事案件中主要作为量刑情节考虑，而不能单独作为起诉的依据。对于三人袭警的情况，如果他们的行为构成犯罪，将依法接受起诉和审判，谅解书可能会在量刑时产生一定影响，但无法改变起诉和审判的必然性。如果您或您身边的人涉及此类法律问题，欢迎直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。