公司债务未清偿时，不可以直接解散（注销）。以下从法律原则、具体影响、正确处理方式三个角度进行详细分析：

一、法律原则与规定

根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司注销前必须完成清算程序，清理完毕所有债权债务。这一规定旨在保护债权人的合法权益，防止公司通过注销逃避债务责任。若公司在存在未清偿债务的情况下强行注销，将面临法律责任和信用风险。

二、未清偿债务对公司解散（注销）的具体影响

1. 法律障碍：

   • 清算程序受阻：公司注销前需成立清算组，全面核查资产负债，制定清偿方案并报股东会确认。若存在未清偿债务，清算组无法完成清算报告，工商部门也不会批准注销申请。
   • 通知与公告义务：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十一条，清算组需书面通知全体已知债权人，并对未知债权人进行公告。未履行此义务的注销行为可能被认定为违法，清算组成员需对债权人因此造成的损失承担赔偿责任。

2. 信用风险与法律后果：

   • 债权人追讨：未清偿债务可能导致债权人通过法律途径追讨，即使公司已注销，相关责任人（如股东、董事）仍需承担连带责任。
   • 行政处罚与刑事责任：隐瞒债务注销的行为可能构成欺诈，面临行政处罚（如罚款、吊销营业执照）甚至刑事责任（如诈骗罪）。

三、正确处理方式

若公司确需解散（注销），但存在未清偿债务，应按以下步骤处理：

1. 启动清算程序：

   • 成立清算组，全面核查公司资产和负债情况。
   • 制定债务清偿方案，优先清偿到期债务，对未到期债务可提前协商解决方案。

2. 协商或诉讼解决争议债务：

   • 与债权人协商延长还款期限、减免债务金额或债务重组等方案。
   • 若协商无果，可通过诉讼或仲裁解决争议，确保债权人权益得到保障。

3. 完成注销法定程序：

   • 提交包含债务处理结果的清算报告，完成税务注销、工商注销等法定程序。
   • 确保公示期内无债权人提出异议后再办理最终注销登记。

示例说明

假设某公司因经营不善决定解散，但尚欠供应商货款100万元未清偿。此时，公司应：

1. 成立清算组，核查资产和负债情况。
2. 与供应商协商债务清偿方案（如分期还款、部分减免等）。
3. 若协商成功，签订债务清偿协议并履行；若协商无果，通过诉讼解决争议。
4. 完成债务清偿后，提交清算报告并办理注销登记。

总结：公司债务未清偿时，直接解散（注销）存在法律障碍和信用风险。正确做法是启动清算程序，协商或诉讼解决争议债务，完成法定注销程序。如有具体法律问题，可直接向我咨询。