核心结论：醉驾送儿童紧急就医且情节轻微并取得谅解书的，在司法实践中可能从宽处理，但具体处理方式需结合案件细节，可能涉及行政处罚、刑事处罚的减轻或免除等不同情况。以下分情况详细说明：

1. 行政处罚层面
   根据《道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
   但紧急就医属于“紧急避险”情形：若驾驶人因儿童突发疾病等紧急情况被迫醉驾，且未造成交通事故或其他严重后果，公安机关可能根据《行政处罚法》第三十二条“当事人有下列情形之一，应当从轻或者减轻行政处罚：（一）主动消除或者减轻违法行为危害后果的……”的规定，对吊销驾照的期限、罚款金额等行政处罚予以减轻。例如，可能缩短吊销驾照的年限（如从五年减至两年），或降低罚款数额。

2. 刑事处罚层面
   若醉驾行为已构成危险驾驶罪（血液酒精含量≥80mg/100ml），根据《刑法》第一百三十三条之一，一般处拘役并处罚金。
   从宽处理的依据：

   • 紧急避险：若驾驶人主观上为保护儿童生命健康，客观上未造成其他危害后果，可能符合《刑法》第二十一条“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任”的规定，从而免除刑事处罚。但需严格审查“危险正在发生”“避险行为必要且适度”等要件（例如，是否尝试呼叫救护车、是否有其他替代交通方式等）。
     
   • 谅解书的作用：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，取得被害人谅解是量刑时的从宽情节。若醉驾未造成他人损伤，谅解书可能作为“认罪认罚、社会危害性较低”的证明，促使检察院作出不起诉决定，或法院判处缓刑、单处罚金等更轻刑罚。
     
   • 情节轻微：若血液酒精含量较低（如刚超标）、驾驶距离短、未发生事故，结合紧急就医情节，可能被认定为“犯罪情节轻微”，依据《刑法》第三十七条“对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚”。

3. 实务中的关键点

   • 证据固定：需保留儿童就医的病历、医院出具的紧急情况证明、现场目击者证言等，证明醉驾的必要性。
     
   • 主动配合调查：驾驶人应如实陈述情况，配合酒精检测、笔录等程序，避免逃避或抗拒执法。
     
   • 律师介入时机：建议在侦查阶段（如被拘留后）尽快委托律师，通过提交法律意见书、申请取保候审等方式争取从宽处理；若案件进入审查起诉阶段，律师可与检察院沟通量刑建议；审判阶段则可围绕“紧急避险”“情节轻微”等辩护点争取无罪或轻判。

温馨提示：醉驾本身是严重违法行为，即使因紧急情况从宽处理，仍可能面临行政处罚或刑事记录。建议日常严格遵守交通法规，遇紧急情况优先选择呼叫救护车、联系亲友协助等更安全的方式。若已涉及案件，可直接向我咨询具体处理方案。