身份证过期并不影响已签订合同的效力，合同仍然有效。以下从多个角度为你详细分析：

一、合同有效的核心条件

根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条的规定，一个民事法律行为（如签订合同）要具备法律效力，必须满足以下条件：

1. 行为人具有相应的民事行为能力：

   • 身份证过期并不直接影响当事人的民事行为能力。民事行为能力主要取决于当事人的年龄、智力、精神状况等，而非身份证的有效期。只要当事人在签订合同时具备相应的民事行为能力，能够理解合同内容并预见相应的法律后果，合同即有效。

2. 意思表示真实：

   • 身份证过期与当事人意思表示的真实性无直接关联。意思表示真实要求当事人在签订合同时的内心意愿与其外在表示相一致，不存在欺诈、胁迫或重大误解等导致意思表示不真实的情形。因此，身份证过期不影响合同的有效性。

3. 不违反法律、行政法规的强制性规定，且不违背公序良俗：

   • 合同内容必须合法，不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背社会公共秩序和善良风俗。身份证过期与此项条件无关，故不影响合同的法律效力。

二、身份证过期的法律影响

身份证是证明公民身份的法定证件，但其过期并不直接改变当事人的民事权利能力和民事行为能力。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，公民身份号码是每个公民唯一且终身不变的身份代码。因此，即便身份证过期，仍可通过身份证号来查明身份信息，判断合同相对人是否具有完全民事行为能力。

三、实际操作建议

尽管身份证过期不影响合同的效力，但仍建议及时到公安部门补办新的身份证。这是因为：

• 避免日常麻烦：在日常生活中，许多场合（如银行开户、乘坐飞机、入住酒店等）都需要出示有效的身份证件。如果身份证过期，可能会在这些场合遇到不必要的麻烦。
• 维护合同履行：在合同履行过程中，如果涉及需要出示身份证件的环节（如办理相关手续、提供身份证明等），过期的身份证可能会影响合同的顺利履行。

四、特殊情况说明

如果合同中明确约定了身份证的有效期作为合同生效或履行的条件之一，那么在这种情况下，身份证过期可能会影响合同的效力或履行。但这种情况较为少见，且需要合同中有明确的约定。

综上所述，身份证过期后签订的合同，只要符合《中华人民共和国民法典》第一百四十三条规定的条件，即行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律行政法规的强制性规定及公序良俗，该合同即为有效。如果你在合同签订或履行过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。