结论：在法院已作出强制姥姥姥爷探视6岁孩子的判决或裁定的情况下，若孩子明确表示不愿意，是否仍能进行探视需结合具体情况判断，原则上不能直接强制执行，但需通过法律程序调整探视安排。以下从法律背景、具体分析、法律建议三个角度展开说明：
一、法律背景：探视权的性质与限制
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。该条款虽未直接涉及祖父母、外祖父母的探视权，但司法实践中，若祖父母、外祖父母与子女长期共同生活形成稳定情感联系，且探视符合子女利益，法院可能基于“最有利于未成年子女原则”支持其探视请求（参考《民法典》第三十五条）。
但需注意：探视权的行使需以子女意愿为重要参考。若子女已具备一定认知能力（如6岁儿童已能表达基本意愿），且明确拒绝探视，法院通常不会强制执行，否则可能违反《未成年人保护法》第四条“保障未成年人合法权益”及第十七条“尊重未成年人人格尊严”的规定。
二、具体分析：孩子不愿意探视时的处理方式
若法院判决已生效，但孩子拒绝探视
- 第一步：申请中止执行：姥姥姥爷或父母一方可向法院申请中止探视权执行，提交孩子拒绝探视的证据（如录音、视频、心理咨询报告等），证明强制探视可能损害子女身心健康。
- 第二步：法院审查与调整：法院将综合考量子女年龄、认知能力、拒绝原因（如探视方式不当、环境陌生等），决定是否暂停探视或调整探视方式（如缩短时间、改变地点、由第三方陪同等）。
- 例外情形：若孩子拒绝探视系因父母一方教唆或胁迫，法院可能驳回中止申请，并对教唆方进行训诫或处罚（参考《民法典》第一千零八十六条第三款）。
若法院尚未判决，仅处于诉讼阶段
- 姥姥姥爷需证明探视符合子女利益（如长期共同生活、子女依赖等），同时父母一方需举证反对理由（如子女拒绝、探视影响子女生活等）。法院将根据双方证据，以“最有利于子女”为原则裁决是否支持探视及具体方式。
三、法律建议：如何平衡各方权益？
对姥姥姥爷：
- 若希望继续探视，可尝试通过温和方式（如送礼物、视频通话）重建与孩子的情感联系，避免强制探视引发孩子逆反心理。
- 若孩子拒绝探视系因父母阻挠，可收集证据（如通话记录、证人证言）向法院起诉，要求父母履行协助义务。
对父母一方：
- 若孩子明确拒绝探视，需尊重其意愿，同时向法院说明情况，避免被认定为“阻碍探视权行使”。
- 若认为探视方式不当（如时间过长、地点偏远），可与姥姥姥爷协商调整，或通过法院变更探视方案。
对法院：
- 在执行阶段，应优先通过调解、心理疏导等方式化解矛盾，而非直接强制执行。
- 可委托社工或心理咨询师对子女进行评估，出具专业意见作为调整探视安排的依据。
总结：法院强制探视的初衷是维护亲情关系，但若子女明确拒绝，需以子女利益为优先，通过法律程序灵活调整探视方式。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供详细解答。