核心结论：银行将未偿还债务转给不良资产公司这一行为本身合法，但债务人仍需履行还款义务，且有权要求不良资产公司合法催收。若遭遇违规催收或对债务转让有异议，可通过协商、投诉或诉讼解决。以下分情况详细说明：

1. 银行转让债务的合法性

根据《民法典》第五百四十五条，债权人（银行）可将债权全部或部分转让给第三人（不良资产公司），但需满足以下条件：

• 通知债务人：银行转让债权时，需以书面或通知形式告知债务人，否则转让对债务人不生效。若您未收到通知，可要求不良资产公司出示债权转让证明及银行通知文件。
• 债权合法有效：债务需真实存在且未超过诉讼时效（通常为3年）。若银行存在违规放贷、利息过高或债务已过时效，您可主张债权转让无效。

2. 债务人的还款义务

债权转让后，您仍需向不良资产公司履行还款义务，但还款条件需与原合同一致：

• 本金与合法利息：仅需偿还本金及法律允许的利息（如LPR4倍以内的利息）。若不良资产公司要求支付高额违约金或“服务费”，可拒绝并要求其提供利息计算依据。
• 还款对象变更：需确认不良资产公司是否已合法受让债权。若其无法提供银行转让协议或通知文件，您有权拒绝向其还款，并继续向银行履行义务。

3. 应对不良资产公司催收的合法方式

若不良资产公司采取暴力、威胁、骚扰等违规手段催收，您可采取以下措施：

• 收集证据：保存催收短信、录音、录像等证据，记录催收时间、地点及人员信息。
• 投诉举报：向当地银保监会、金融监管局或公安机关举报违规催收行为。
• 诉讼维权：若催收行为侵犯名誉权、隐私权或造成人身伤害，可起诉不良资产公司要求赔偿。

4. 对债务转让有异议的解决途径

若您认为债权转让存在瑕疵（如未通知、债权不合法等），可通过以下方式主张权利：

• 协商解决：与银行或不良资产公司沟通，要求撤销转让或调整还款方案。
• 申请仲裁/诉讼：若协商无果，可向仲裁机构申请仲裁或向法院起诉，要求确认债权转让无效或调整债务金额。

行动建议：

1. 立即要求不良资产公司出示银行债权转让协议及通知文件，核实债权合法性；
2. 核对还款金额是否包含非法利息或费用，拒绝支付超出法定范围的部分；
3. 若遭遇违规催收，第一时间报警并保留证据，同时向监管部门投诉；
4. 若对债务转让有异议，尽快咨询专业律师，通过法律途径维护权益。

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我提问。