核心结论：抵押车逾期后未经允许被拖走并要求一次性还款的行为，可能涉及违法与违约的双重问题，您有权通过法律途径维护自身权益。以下从不同角度为您详细分析：

1. 拖车行为的合法性分析

• 若抵押合同明确约定逾期拖车条款：需审查合同是否明确约定“逾期未还款，抵押权人有权自行拖车”且条款不违反法律强制性规定（如未侵犯人格权、未造成财产损害）。若条款合法有效，拖车行为可能被认定为合同履行行为，但需注意：
  • 程序合法性：拖车过程中不得损坏车辆或侵犯您的人身权利（如限制人身自由）。
  • 通知义务：抵押权人通常需提前通知您拖车时间、地点，否则可能构成程序瑕疵。
• 若合同未约定或约定违法：拖车行为可能涉嫌侵犯财产权（《民法典》第235条），您有权要求返还车辆并赔偿损失。

2. “一次性还款”要求的合理性

• 合同依据：若抵押合同明确约定“逾期后需一次性还清全部欠款”，则该要求具有合同效力，您需履行还款义务。
• 无合同依据时：若合同未约定此条款，抵押权人单方面要求一次性还款可能构成违约。您可主张按原合同约定分期还款，或通过协商、诉讼调整还款方式。

3. 您的应对措施

• 核实合同条款：立即查阅抵押合同，确认是否包含拖车、一次性还款等条款，并评估条款合法性。
• 与抵押权人协商：
  • 要求对方提供拖车的合法依据（如合同条款、授权文件）。
  • 协商分期还款或延期还款方案，避免矛盾升级。
• 法律救济途径：
  • 若拖车违法：向公安机关报案（涉嫌盗窃或侵占），或向法院起诉要求返还车辆、赔偿损失。
  • 若还款要求不合理：向法院起诉确认合同条款效力，或主张调整还款方式。
  • 若涉及暴力拖车：立即报警并保留证据（如现场照片、视频、证人证言），追究对方侵权责任。

4. 风险提示

• 车辆被处置风险：若抵押权人合法拖车并取得生效法律文书，可能通过拍卖、变卖车辆优先受偿。您需及时行使权利以避免损失扩大。
• 信用记录影响：逾期还款可能影响个人征信，建议优先通过协商解决纠纷。

建议：立即收集合同、拖车通知、沟通记录等证据，并咨询专业律师制定具体方案。如有进一步疑问，可直接向我提问，我将结合您的具体情况提供详细解答。