结论：车碰着后私了，在双方协商一致且不存在欺诈、胁迫等情形下，可以直接拿对方的钱，但需注意保留相关证据并谨慎处理后续事宜；若存在争议或潜在风险，则不建议直接拿钱私了，而应通过正规法律途径解决。以下从不同角度进行详细分析：
一、私了直接拿钱的合法性与前提条件
在交通事故中，如果双方当事人对事故责任、赔偿金额等事项达成一致，且不存在欺诈、胁迫等非法情形，那么私了并直接拿对方的钱是合法的。这种私了方式基于双方当事人的自愿和协商，属于民事法律行为中的和解，具有法律效力。
然而，私了直接拿钱需满足以下前提条件：
- 双方协商一致：双方必须就事故责任、赔偿金额等核心问题达成共识，且这种共识是自愿、平等、公平的。
- 不存在欺诈、胁迫：私了过程中，任何一方都不得通过欺诈、胁迫等手段迫使对方接受不合理的赔偿条件。
- 保留相关证据：尽管私了，但双方仍应保留事故现场照片、视频、证人证言等证据，以备不时之需。这些证据在后续可能出现的纠纷中具有重要作用。
二、私了直接拿钱的风险与注意事项
尽管私了直接拿钱在合法且满足前提条件的情况下是可行的，但仍存在一定风险，需谨慎处理：
- 赔偿金额可能不合理：由于双方缺乏专业的法律知识和评估能力，私了时确定的赔偿金额可能偏低或偏高，导致一方受损。
- 后续纠纷难以解决：私了后，如果一方反悔或发现新的损失，由于缺乏正式的法律文书和调解协议，后续纠纷可能难以解决。
- 保险理赔问题：如果事故车辆投保了交强险或商业险，私了可能影响保险理赔。保险公司可能要求提供正式的事故认定书和调解协议等文件作为理赔依据。
针对这些风险，建议采取以下措施：
- 签订书面协议：双方应签订书面协议，明确事故责任、赔偿金额、支付方式等核心条款，并签字盖章确认。
- 保留证据：如前所述，保留事故现场照片、视频、证人证言等证据，以备不时之需。
- 咨询专业律师：在私了前，建议咨询专业律师，了解相关法律规定和潜在风险，确保私了协议的合法性和有效性。
三、不建议私了直接拿钱的情形
在以下情形下，不建议私了直接拿钱：
- 事故责任不明确：如果事故责任存在争议或难以确定，私了可能导致一方承担不应承担的责任。
- 存在人员伤亡或重大财产损失：如果事故造成人员伤亡或重大财产损失，私了可能无法充分保障受害方的合法权益，且可能涉及刑事责任问题。
- 对方存在酒驾、毒驾等违法行为：如果对方存在酒驾、毒驾等违法行为，私了可能掩盖违法事实，且可能影响后续的法律追究和保险理赔。
在这些情形下，建议立即报警并等待交警到场处理，通过正规法律途径解决纠纷。
总结：车碰着后私了可以直接拿对方的钱，但需满足双方协商一致、不存在欺诈胁迫等前提条件，并注意保留相关证据和谨慎处理后续事宜。若存在争议或潜在风险，则不建议直接拿钱私了，而应通过正规法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。