如果发现您的身份证被别人擅自拿去开公司，这确实是一个严重的问题，但您可以通过一系列合法且有条理的步骤来解除与该公司的一切关系，并维护自己的合法权益。以下是一套详细的处理方案：

一、紧急收集证据

1. 身份信息确认：首先，确保您持有自己的身份证原件及复印件，这是证明您身份的基础材料。
2. 沟通记录留存：如果您与冒用者有过任何形式的沟通，如聊天记录、通话录音等，请务必妥善保存这些证据，它们可能成为后续处理中的关键。
3. 工商登记资料调取：前往该公司注册地的工商行政管理部门（或市场监督管理局），申请调取该公司的工商登记档案资料。仔细审查这些资料，寻找冒用您身份的线索，如签名、照片等。

二、向工商部门正式投诉

1. 提交书面申请：携带您收集到的所有证据材料，向工商行政管理部门提出书面投诉。在申请中，详细说明您的身份证被冒用的情况，包括时间、地点、冒用方式等。
2. 要求调查核实与撤销登记：明确请求工商部门对公司注册行为进行调查核实，并撤销相关的公司登记。强调这一行为对您的合法权益造成了严重侵害。

三、报警处理

1. 向公安机关报案：立即向您户籍所在地或常住地的公安机关报案，详细说明您的身份证被冒用的具体情况。提供您所掌握的所有证据，以便警方能够迅速展开调查。
2. 配合警方调查：在警方调查过程中，积极配合提供所需信息，协助警方查明真相。警方的调查结果将对后续处理产生重要影响。

四、考虑提起行政诉讼（如必要）

1. 评估工商部门处理结果：如果工商部门经过调查后未支持您撤销公司登记的诉求，或者您对处理结果不满意，您可以考虑依法向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。
2. 准备充分证据：在诉讼过程中，务必提供充分且确凿的证据证明您的身份证被冒用的事实。这可能包括工商登记资料、沟通记录、警方调查报告等。

五、寻求信用修复

1. 提出信用修复申请：即使公司登记最终被撤销，您的个人信用可能已受到一定影响。此时，您可以向相关信用管理机构提出信用修复申请。
2. 提供证明材料：提交身份被冒用及问题已解决的证明材料，如工商部门撤销登记的决定书、警方调查报告等，要求恢复您的良好信用记录。

六、咨询专业律师

在整个处理过程中，咨询专业律师的意见是非常必要的。律师可以帮助您准备法律文件、提供法律咨询和支持，确保您的权益得到充分保护。他们还可以根据您的具体情况，提供个性化的法律建议。

七、加强个人信息保护

为预防类似事件再次发生，您应加强个人信息的保护意识。不要随意透露身份证等敏感信息给他人，避免在不可信的网站或平台上留下个人信息。同时，定期查看自己的信用报告和工商登记信息，及时发现并处理任何异常情况。

综上所述，一旦发现身份证被别人拿去注册公司，您应立即采取行动。通过收集证据、向工商部门投诉、报警处理、提起行政诉讼（如必要）、寻求信用修复以及咨询专业律师等措施，您可以有效地解除与该公司的一切关系，并维护自己的合法权益。同时，加强个人信息保护也是预防此类事件再次发生的关键。