关于“良田修路是否合法”的问题，这主要取决于修路的具体情况以及是否遵循了相关的法律法规和政策要求。以下是对此问题的详细解答：
一、永久基本农田的保护原则
根据《中华人民共和国土地管理法》和《中华人民共和国基本农田保护条例》的相关规定，永久基本农田是依法划定的，任何单位和个人都不得擅自占用或者改变其用途。这是为了保护国家的耕地资源，确保粮食安全。因此，未经批准占用永久基本农田建设农村道路的行为，是土地管理法律法规所禁止的。
二、允许占用永久基本农田的特殊情况
尽管有上述保护原则，但在某些特殊情况下，农村道路建设确实难以避让永久基本农田时，也有相应的政策允许占用。这些情况主要包括：
重大建设项目：根据自然资源部和农业农村部的相关通知，符合国家和规定的重大建设项目范围内的农村公路，允许占用永久基本农田，但需要按照国家要求落实补划。
特定地区和特定项目：在原深度贫困地区、集中连片特困地区、国家扶贫开发工作重点县等特定地区，以及省级以下基础设施、易地扶贫搬迁、民生发展等特定项目，确实难以避让永久基本农田的，可纳入重大项目建设范围，并按照规定办理相关手续。
村道和农村道路的优化调整：对于国家公路网络体系之外、路基宽度小于8米、以服务于农村农业生产为主要用途的村道、农村道路（含田间道路），确有必要调整或优化永久基本农田的，可以结合土地整理复垦开发、高标准农田或全域土地综合整治项目建设统筹解决。
三、乡村道路翻新、扩宽的合法性
对于乡村道路的翻新和扩宽，也有明确的政策规定：
翻新：在《自然资源部办公厅关于修订<土地卫片执法图斑合法性判定规则>的通知》中明确，对于之前已经建设的农村道路，在不改变原有规模前提下的翻新（如铺设水泥、柏油地面等）形成的图斑或地块，判定为实地未变化，即合法。
扩宽：如果乡村道路需要扩宽，这就改变了原有规模，可能侵占耕地。在这种情况下，必须经过必要的审批程序，并落实“进出平衡”，即要有相同面积的耕地补过来，才能确保合法。
四、总结与建议
综上所述，良田修路是否合法，取决于修路的具体情况、是否遵循了相关法律法规和政策要求。如果确实需要占用永久基本农田或进行乡村道路的翻新、扩宽，建议：
提前咨询当地自然资源主管部门：了解具体的政策要求和审批流程。
确保符合国家和地方政策：在修路前，确保项目符合国家和地方关于耕地保护和农村道路建设的政策要求。
办理相关手续：按照要求办理农用地转用和土地征收等手续，确保修路行为的合法性。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。