针对醉驾无事故但车辆被扣且未归还的情况，您可按照以下步骤处理：

1. 确认扣车合法性
   根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交警因醉驾扣车属于法定职权，但需满足以下条件：
   

• 已出具《行政强制措施凭证》并告知扣车理由；
  
• 扣车期限一般不超过30日（特殊情况经批准可延长至60日）；
  
• 扣车后应妥善保管车辆，不得使用或损毁。
  若交警未履行上述程序（如未出具凭证、超期扣押），则属于违法行为，您可据此主张权利。

1. 分情况处理扣车争议

   • 情况一：扣车程序合法但未及时归还
     若交警已依法扣车但未在期限内归还，您可：

     • 书面催告：向交警部门提交《返还车辆申请书》，要求说明扣车依据及归还时间；
       
     • 行政复议：若催告无果，可在知道扣车行为之日起60日内向上一级公安机关申请行政复议；
       
     • 行政诉讼：对复议结果不服的，可在收到复议决定书之日起15日内向法院起诉。
       

   • 情况二：扣车程序违法（如无凭证、超期扣押）
     您可直接向交警部门提出异议，并同步准备：

     • 证据收集：保存扣车凭证、现场照片/视频、沟通记录等；
       
     • 投诉举报：向公安机关督察部门或12389平台投诉；
       法律救济：直接向法院提起行政诉讼，要求确认扣车行为违法并赔偿损失。
       

2. 醉驾案件的后续处理提示
   需注意：车辆归还与醉驾刑事/行政处罚是独立程序。即使车辆被归还，您仍需面对：

• 驾驶证吊销（5年内不得重考）；
  
• 刑事责任（若血液酒精含量≥80mg/100ml，可能构成危险驾驶罪，面临拘役+罚金）；
  
• 行政处罚（如罚款、拘留）。
  建议同步委托律师介入醉驾案件处理，以争取从轻情节（如自首、认罪认罚）。
  

行动建议：

1. 携带身份证、扣车凭证到交警部门现场沟通，要求书面说明扣车理由及期限；
   
2. 若超期未归还，立即向上一级公安机关提交《行政复议申请书》（可要求律师代书）；
   
3. 同步咨询律师评估醉驾案件法律风险，制定辩护策略。
   

如有进一步疑问或需具体法律文书模板，可直接向我提问，我将结合您的案件细节提供针对性建议。