结论：当用人单位未依法为劳动者缴纳养老金（养老保险）时，劳动者可以通过劳动仲裁来维护自身权益。以下是从多个角度对这一问题的详细解答：
一、法律依据与仲裁范围
法律依据：
- 根据《中华人民共和国社会保险法》第五十八条，用人单位应自用工之日起30日内为员工办理社保登记，包括养老保险。
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条明确规定，因社会保险（包括养老保险）产生的争议属于劳动争议仲裁的受案范围。
仲裁范围：
- 劳动者可以要求用人单位补缴养老保险或赔偿因未缴纳造成的损失，如无法享受退休待遇的差额。
二、申请劳动仲裁的流程与注意事项
明确仲裁请求：
- 劳动者应明确自己的仲裁请求，即要求用人单位补缴养老保险或赔偿损失，并准备好相应的证据材料。
准备材料与证据：
- 劳动关系证明：劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等。
- 未缴纳社保的证据：社保缴费记录查询截图（可通过当地社保局官网/APP获取）、单位未办理社保的通知（如有）。
- 损失计算依据（若主张赔偿）：如因未缴纳社保导致无法领取养老金的测算表（可咨询社保机构）。
提交仲裁申请：
- 时效要求：需在知道权利被侵害之日起1年内提出（例如离职后一年内发现未缴纳社保）。
- 管辖地：向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动仲裁委员会提交申请。
- 申请书内容：需写明申请人信息、被申请人（单位）信息、仲裁请求、事实与理由。
参与仲裁流程：
- 立案审查：仲裁委员会在5个工作日内决定是否受理。
- 开庭审理：双方举证质证，辩论焦点通常为是否存在劳动关系及未缴纳社保的事实。
- 裁决结果：若支持补缴，单位需在规定期限内办理；若无法补缴（如已超法定追溯期），可能裁决单位赔偿损失。
后续执行与救济：
- 强制执行：若单位不履行裁决，可向法院申请强制执行。
- 行政诉讼：对仲裁结果不服的，可在15日内向法院提起诉讼。
三、特殊情况与注意事项
补缴限制：
- 部分地区仅允许补缴近2-3年的社保，具体以当地政策为准。因此，劳动者在申请仲裁前应了解当地的具体政策。
协商优先：
- 在申请仲裁前，劳动者可先尝试与用人单位沟通协商，或通过劳动监察部门投诉（效率更高）。这有助于快速解决问题，避免不必要的法律纠纷。
法律咨询与代理：
- 对于复杂案件或涉及较大金额的赔偿请求，建议劳动者委托专业律师处理。作为专业律师，我可以提供详细的法律咨询和代理服务，帮助劳动者更好地维护自己的权益。
四、示例说明
示例：小李于2021年入职某公司，2024年离职时发现单位未为其缴纳养老保险。他收集了劳动合同、工资流水和社保查询记录等证据材料，向当地劳动仲裁委提交申请。经过审理，仲裁委员会裁决单位补缴2021-2024年的养老保险费用。若单位不履行裁决，小李可向法院申请强制执行。
综上所述，当用人单位未依法为劳动者缴纳养老金时，劳动者有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请仲裁前，劳动者应了解相关法律法规和流程，准备好必要的证据材料，并考虑是否需要委托专业律师代理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。