结论：在您描述的情况下，生效后确实可以立即起诉离婚。同时，针对对方不让见孩子和打您的行为，您也有相应的法律救济途径。以下是我从多个角度为您详细分析的情况：
一、关于起诉离婚
起诉离婚的条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在您的情况下，由于之前已经有过一次判决不离的记录，且现在您认为夫妻感情已经破裂，无法继续共同生活，因此您有权在判决生效后立即提起离婚诉讼。
起诉离婚的流程：
- 您需要准备起诉状，明确您的诉讼请求（如请求判决离婚、分割夫妻共同财产、确定子女抚养权等）和事实理由。
- 携带起诉状和相关证据（如结婚证、身份证、子女出生证明、财产证明、之前判决不离的判决书等）到被告住所地或者经常居住地的人民法院提起诉讼。
- 法院在受理案件后，会安排开庭审理，并根据双方提供的证据和陈述，作出是否准予离婚的判决。
二、关于对方不让见孩子
探视权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。因此，即使您和对方尚未离婚，您作为孩子的父母一方，也有权探望孩子。
法律救济途径：
- 如果对方拒绝您探望孩子，您可以先尝试与对方协商解决。如果协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，请求法院判决对方协助您行使探望权。
- 在诉讼过程中，您可以提供相关证据（如报警记录、调解书等）来证明对方存在阻止您探望孩子的行为，以及这种行为对您和孩子造成的损害。
三、关于对方打您的行为
家庭暴力：
- 对方打您的行为可能构成家庭暴力。家庭暴力不仅违反了道德规范，也违反了法律规定。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的规定，家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属可以向加害人或者受害人所在单位、居民委员会、村民委员会、妇女联合会等单位投诉、反映或者求助，也可以向公安机关报案或者依法向人民法院起诉。
法律救济途径：
- 您已经报了警并签了调解书，这是非常好的做法。如果对方再次实施家庭暴力行为，您可以再次报警，并要求公安机关依法处理。
- 同时，您也可以考虑向人民法院申请人身安全保护令，以保护自己的人身安全。人身安全保护令可以禁止对方实施家庭暴力，禁止对方骚扰、跟踪、接触您及其相关近亲属等。
- 如果家庭暴力行为给您造成了身体伤害或者精神损害，您还可以在离婚诉讼中要求对方承担损害赔偿责任。
建议：在处理这些法律问题时，我建议您保持冷静和理智，尽量收集并保存好相关证据（如报警记录、调解书、医疗证明、照片、视频等），以便在需要时提供有力的证明。同时，如果您感到自己无法单独应对这些法律问题，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。