劳动者在以下情况下可以申请劳动仲裁，以维护自身合法权益：
确认劳动关系争议：
- 当劳动者与用人单位对双方是否存在劳动关系产生分歧时，例如未签订书面劳动合同但已形成事实劳动关系后发生的纠纷，劳动者可以通过劳动仲裁来确认劳动关系，确保后续的工资、社保、工伤赔偿等权益得到保障。
劳动合同相关争议：
- 订立：若用人单位在招聘时的承诺与劳动合同内容不符，或采用欺诈、胁迫等手段导致劳动者违背真实意愿签订合同，劳动者可申请仲裁。
- 履行：用人单位未按照合同约定提供劳动条件、支付劳动报酬，如随意变更工作岗位、未按时足额发放工资等，劳动者有权申请仲裁。
- 变更：未经劳动者同意，用人单位擅自变更劳动合同关键条款，如工作地点大幅变动、降低薪资等，劳动者可申请仲裁。
- 解除和终止：用人单位违法解除劳动合同，如随意辞退无过错员工、在女职工孕期、产期、哺乳期内解雇等；或在劳动合同终止方面存在争议，如到期后不续签且未依法支付经济补偿，劳动者均可申请仲裁。
离职相关争议：
- 包括除名、辞退、辞职、离职过程中的经济补偿、工资结算、档案和社会保险关系转移等问题。若用人单位不合理地对劳动者进行除名、辞退，或劳动者依法辞职但用人单位设置障碍，或在离职手续办理、经济补偿等方面存在纠纷，劳动者均可申请劳动仲裁。
劳动条件及待遇争议：
- 工作时间与休息休假：用人单位安排超时加班且不支付加班费，或剥夺法定带薪年假、病假等休假权利，劳动者可申请仲裁。
- 社会保险与福利：用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险；或不按规定发放防暑降温费、取暖费等福利待遇，劳动者有权申请仲裁。
- 培训与劳动保护：用人单位不履行培训义务，或要求参加不合理培训并收取高额费用；或未提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品，劳动者可申请仲裁。
劳动报酬与赔偿争议：
- 劳动报酬：用人单位克扣、拖欠工资，包括奖金、津贴、补贴等，劳动者可申请仲裁。
- 工伤医疗费与经济补偿：用人单位拒绝支付工伤治疗费用，或对工伤认定及赔偿标准有争议；或劳动合同解除或终止时，拒绝支付或计算标准有争议的经济补偿，劳动者均有权申请仲裁。
- 赔偿金：因用人单位违法行为给劳动者造成损害，需支付赔偿金但双方有分歧的，劳动者可申请仲裁。
申请劳动仲裁的注意事项：
时效限制：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。特殊情况下时效可中断或中止，具体需根据法律规定判断。因此，劳动者在发现自身权益受到侵害后，应及时申请劳动仲裁，以免超过时效期间。
准备证据：在申请劳动仲裁前，劳动者应收集并整理好相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、社保缴纳记录等，以证明自己的主张。
选择正确的仲裁机构：劳动者应向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
劳动者在与用人单位因劳动关系产生任何纠纷时，只要这些纠纷属于劳动仲裁的受理范围，都应积极运用法律武器，通过劳动仲裁途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。