当劳动者与用人单位之间发生以下类型的争议，且无法通过协商解决时，通常需要申请劳动仲裁来维护自身权益：
确认劳动关系争议：
- 例如，劳动者已经为用人单位提供了劳动，但用人单位未与其签订书面劳动合同，双方对是否存在劳动关系产生争议。此时，劳动者可以通过申请劳动仲裁，请求确认与用人单位之间存在劳动关系。
劳动合同履行、变更、解除、终止争议：
- 履行争议：如用人单位未按照劳动合同约定提供劳动条件、支付劳动报酬等。
- 变更争议：如用人单位未经劳动者同意，单方面变更劳动合同内容（如工作地点、工作岗位等）。
- 解除争议：如用人单位违法解除劳动合同，或劳动者因用人单位过错而提出解除劳动合同，双方就解除劳动合同的合法性、经济补偿等产生争议。
- 终止争议：如劳动合同期满，用人单位未续签或未支付经济补偿，或劳动者因达到法定退休年龄等原因导致劳动合同终止，双方就终止劳动合同的相关权益产生争议。
工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护争议：
- 例如，用人单位未按照法律规定安排劳动者休息休假、未依法为劳动者缴纳社会保险费、未提供必要的劳动保护条件等，劳动者可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
劳动报酬、经济补偿或者赔偿金等发生的争议：
- 如用人单位拖欠劳动者工资、未支付加班费、未依法支付经济补偿或赔偿金等，劳动者可以通过劳动仲裁来追讨这些费用。
未按照劳动合同约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬，或低于当地最低工资标准支付劳动者工资的争议：
- 这是对劳动报酬争议的具体化，强调了用人单位未按时足额支付或低于最低工资标准支付工资的情况。
因工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议：
- 劳动者在工作中受伤，用人单位未依法支付工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等，劳动者可以申请劳动仲裁来维护自己的权益。
申请劳动仲裁的流程与注意事项：
- 流程：一般来说，申请劳动仲裁需要提交仲裁申请书、相关证据材料等，并按照仲裁机构的要求参加仲裁庭审。仲裁机构会根据双方提供的证据和法律规定，作出裁决。
- 注意事项：
- 时效性：劳动者应在知道或应当知道其权益被侵害之日起一年内申请劳动仲裁。
- 证据收集：劳动者应尽可能收集与争议相关的证据材料，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以支持自己的主张。
- 专业咨询：在申请劳动仲裁前，劳动者可以咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律后果，以便更好地维护自己的权益。
法律后果：
- 如果仲裁机构裁决支持劳动者的主张，用人单位应履行裁决义务，如支付劳动报酬、经济补偿等。
- 如果用人单位不履行裁决义务，劳动者可以向人民法院申请强制执行。
- 如果仲裁机构裁决不支持劳动者的主张，劳动者可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
建议：
- 在遇到劳动争议时，劳动者应首先尝试与用人单位协商解决。
- 如果协商无果，劳动者应及时申请劳动仲裁，以免超过时效期限。
- 在申请劳动仲裁前，劳动者应充分了解自己的权益和可能的法律后果，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。