饭店自用车接人是否违法，需分情况讨论：
若饭店使用自用车接送顾客，且该行为不涉及收费或变相收费：
- 一般情况下，这种行为并不直接构成违法。饭店为了提升顾客体验，提供接送服务，属于一种增值服务或营销手段，只要该行为不违反交通法规（如车辆具备合法运营资质、驾驶员具备相应驾驶资格、不超载、不违反交通信号等），且未对公共交通秩序造成不良影响，通常是合法的。
若饭店使用自用车接送顾客，并收取费用或变相收取费用：
- 在这种情况下，饭店的行为可能涉嫌非法运营。根据相关法律法规，未经许可擅自从事道路运输经营活动的，属于违法行为。饭店若想提供收费的接送服务，应当依法取得道路运输经营许可，并按照许可的范围、方式等从事经营活动。否则，一旦被发现，可能会面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。
若饭店自用车接送顾客过程中发生交通事故：
- 无论饭店是否收费，若因饭店的过错导致交通事故发生，饭店都可能需要承担相应的民事赔偿责任。如果饭店的驾驶员存在故意或重大过失，饭店还可能面临更严重的法律后果。此外，如果饭店的车辆未投保或保险不足，饭店还需自行承担赔偿费用，这可能会给饭店带来较大的经济压力。
法律建议：
- 饭店在提供接送服务时，应确保车辆具备合法运营资质，驾驶员具备相应驾驶资格，并严格遵守交通法规，以确保行车安全。
- 若饭店想提供收费的接送服务，应依法取得道路运输经营许可，并按照许可的范围、方式等从事经营活动，以避免非法运营的法律风险。
- 饭店应定期对车辆进行维护和检查，确保车辆处于良好状态，减少交通事故的发生概率。同时，为车辆投保足够的保险，以应对可能发生的交通事故。
可能后果：
- 若饭店未经许可擅自从事道路运输经营活动，可能会面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。
- 若因饭店的过错导致交通事故发生，饭店可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临更严重的法律后果。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。