结论：交通事故已协商私了后，是否需要撤回认定书复议，需根据具体情况判断。若双方已就赔偿等事宜达成一致且无争议，通常无需撤回认定书复议；若存在争议或认为认定书有误，则可能需要考虑复议。
分析说明：
已协商私了且无争议的情况：
- 在交通事故中，如果双方已经通过协商达成了私了协议，并且已经就赔偿等事宜处理完毕，且双方均无异议，那么通常情况下，无需再对事故责任认定书进行复议或撤回。因为此时事故责任已经通过双方协商得到了妥善解决，认定书的作用已经相对弱化。
存在争议或认为认定书有误的情况：
- 如果双方在协商私了后，仍然对事故责任认定存在争议，或者认为事故责任认定书存在错误，那么可能需要考虑对认定书进行复议。复议的目的是为了纠正认定书中的错误，确保事故责任的准确划分。
- 在此情况下，即使已经协商私了，但如果认为认定书有误且该错误对自身权益有重大影响，那么仍然有权向相关部门提出复议申请。不过，需要注意的是，复议的结果可能会影响之前的私了协议，因此在提出复议前需要谨慎考虑。
法律建议：
- 在协商私了前，建议双方先仔细阅读事故责任认定书，确保对事故责任有清晰的认识。
- 如果双方对认定书无异议，且已经就赔偿等事宜达成一致，那么可以签订私了协议，并妥善保管好相关证据。
- 如果双方对认定书存在争议，或者认为认定书有误，那么建议先不要急于私了，而是先通过法律途径解决争议，如申请复议或提起诉讼等。
- 在任何情况下，都建议保留好与事故相关的所有证据，以便在需要时提供证明。
后续行动指南：
- 如果已经协商私了且无争议，那么可以不再关注认定书复议的问题，专注于履行私了协议中的义务。
- 如果存在争议或认为认定书有误，那么可以咨询专业律师，了解复议的具体流程和要求，并根据律师的建议决定是否提出复议申请。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。