结论：
- 一般情况下，出卖人不能直接取回货物，但可通过法律途径主张权利；
- 若合同约定了所有权保留条款，出卖人可在特定条件下取回货物；
- 若买受人构成根本违约，出卖人可解除合同并要求返还货物。
具体分析：
一、未约定所有权保留条款时，出卖人无权直接取回货物
根据《民法典》第595条，买卖合同是出卖人转移标的物所有权、买受人支付价款的合同。若合同未约定所有权保留（即货物所有权在买受人付款前仍归出卖人所有），则货物交付后所有权即转移至买受人。此时：
- 出卖人无权直接取回货物：所有权已转移，出卖人仅能通过诉讼或仲裁要求买受人支付价款（主张债权），而非直接取回货物（物权请求权）。
- 例外情形：若买受人同意返还货物（如协商一致解除合同），或出卖人通过合法程序（如申请法院查封、拍卖货物以抵偿债务），可间接实现取回目的，但需严格依法进行。
二、约定所有权保留条款时，出卖人可依法取回货物
若合同明确约定“买受人未付清全款前，货物所有权仍归出卖人所有”（即所有权保留条款），则根据《民法典》第641-643条：
- 取回条件：买受人未按约定支付价款、未完成特定条件（如验收合格），或将货物出卖、出质等损害出卖人利益的行为时，出卖人可取回货物。
- 取回程序：出卖人需通知买受人，并在合理期限内催告付款；若买受人仍未支付，出卖人可通过协商、诉讼或申请执行等方式取回货物。
- 风险提示：若货物已被买受人转让给善意第三人，或已灭失、毁损，出卖人可能无法取回，只能要求买受人赔偿损失。
三、买受人根本违约时，出卖人可解除合同并要求返还货物
若买受人未付款的行为构成根本违约（如明确表示不付款、长期拖延且无履行可能），根据《民法典》第563条：
- 出卖人可解除合同：通过通知买受人或诉讼/仲裁方式解除合同，合同解除后，买受人需返还货物（恢复原状）。
- 返还货物的限制：若货物已被买受人消耗、转让或无法返还，出卖人可要求折价赔偿；若买受人已对货物进行加工、改造，需根据实际情况协商或通过评估确定赔偿金额。
实务建议：
- 合同中明确约定所有权保留条款：降低出卖人风险，确保在买受人未付款时保留取回货物的权利。
- 及时催告并留存证据：若买受人未付款，出卖人应通过书面形式催告，并保留催告记录（如邮件、短信、律师函等），以证明买受人违约。
- 优先协商或调解：通过协商、第三方调解等方式解决纠纷，可节省时间和成本，避免诉讼风险。
- 依法行使权利：若需取回货物或解除合同，务必通过法律程序（如诉讼、申请执行）进行，避免自行取回引发侵权纠纷。
如有具体合同条款或案件细节需要分析，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您提供更详细的法律建议。