结论：未满16周岁的未成年人多次胁迫要钱，在满足抢劫罪的构成要件时，可以认定为抢劫罪。具体来说，主要看是否满足以下情况。

1. 抢劫罪的构成要件

抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。对于未满16周岁的未成年人，如果其实施了以下行为，且情节严重，可以构成抢劫罪：

• 使用暴力或胁迫手段：这包括直接对被害人实施身体暴力，如殴打、捆绑等，或者通过言语、行为等方式对被害人进行威胁、恐吓，使其产生恐惧心理，从而不敢反抗或不敢声张。
• 非法占有为目的：即行为人意图通过抢劫行为获取他人的财物，且这种占有是非法的，没有法律依据的。
• 强行抢走财物：在暴力或胁迫的手段下，行为人实际上取得了对财物的控制权，被害人失去了对财物的占有。

2. 年龄与刑事责任

根据《中华人民共和国刑法》的规定，已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。因此，未满16周岁的未成年人，如果实施了抢劫行为，且满足上述抢劫罪的构成要件，是可以被追究刑事责任的。

3. 多次胁迫要钱的情况

如果未成年人多次胁迫要钱，且每次胁迫都使用了暴力或胁迫手段，非法占有了他人的财物，那么这些行为可以视为多次实施抢劫行为。在量刑时，法院会考虑行为的次数、情节严重程度、对被害人造成的损害等因素，来决定具体的刑罚。

4. 特殊情况与辩护策略

• 情节轻微与初犯：如果未成年人的抢劫行为情节轻微，且是初犯，那么在辩护时可以强调其年龄较小、认知能力有限、易于教育改造等因素，争取从轻或减轻处罚。
• 胁迫手段的严重性：如果胁迫手段并不严重，没有造成被害人严重的身体或心理伤害，那么也可以作为从轻或减轻处罚的情节。
• 退赃与赔偿：如果未成年人或其家属能够积极退赃、赔偿被害人的损失，并取得被害人的谅解，那么这也可以作为从轻或减轻处罚的情节。

法律建议：

• 对于未成年人及其家属来说，如果面临抢劫罪的指控，应当积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，提供相关证据。
• 同时，可以寻求专业律师的帮助，制定合适的辩护策略，争取从轻或减轻处罚。
• 对于被害人来说，如果遭受了抢劫行为的侵害，应当及时报警并保留好相关证据，以便司法机关能够依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

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