结论：未满16周岁帮助他人去别人家里讨债并使用暴力手段索要了800元钱，该行为可能构成抢劫罪，但具体是否构成犯罪以及犯罪的性质和量刑，还需根据案件的具体情况和相关法律规定进行综合判断。
法律分析
抢劫罪的构成要件：
- 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
- 构成抢劫罪，必须满足主观上具有非法占有的目的，客观上实施了暴力、胁迫等强制手段，并强行抢走了公私财物。
年龄因素：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
- 这意味着，未满16周岁的人，如果实施了抢劫行为，且该行为符合抢劫罪的构成要件，那么其应当承担刑事责任。
行为性质：
- 在本案例中，未满16周岁的人帮助他人去别人家里讨债，并使用暴力手段索要了800元钱。这一行为，如果主观上具有非法占有的目的（即并非为了合法讨债，而是为了强行占有他人财物），且客观上实施了暴力手段，那么该行为很可能构成抢劫罪。
量刑考虑：
- 如果构成抢劫罪，量刑时会考虑犯罪的情节、手段、后果以及犯罪人的年龄、认罪态度等因素。
- 对于未满16周岁的犯罪人，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，应当从轻或者减轻处罚。
法律建议
立即停止违法行为：
- 如果尚未被警方发现或指控，应立即停止任何形式的违法行为，避免进一步陷入法律困境。
主动投案自首：
- 如果已经实施了违法行为，且意识到自己的错误，可以主动投案自首，争取从轻或减轻处罚。
寻求法律帮助：
- 在任何情况下，都应寻求专业的法律帮助，以便更好地了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
配合调查：
- 如果已经被警方调查或指控，应积极配合警方的调查工作，如实陈述事实，避免隐瞒或谎报。
可能的法律后果
- 如果构成抢劫罪，且情节严重，可能会面临有期徒刑等刑事处罚。但由于犯罪人未满16周岁，根据法律规定，应当从轻或者减轻处罚。
- 除了刑事处罚外，还可能面临民事赔偿等法律后果，如赔偿被害人的经济损失等。
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