结论：法定代表人完成实缴但公司债务未清偿被限高，在一定条件下是可以申诉解除的。以下从多个角度进行分析：

一、限高措施的法律依据与目的

限高措施，即限制高消费措施，是依据《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》实施的。其目的在于通过限制被执行人的高消费行为，迫使其履行生效法律文书确定的义务，从而保障债权人的合法权益。当公司作为被执行人，且未履行清偿债务的义务时，法院有权对公司及其法定代表人、主要负责人等采取限高措施。

二、法定代表人完成实缴与限高措施的关系

1. 实缴出资的完成：法定代表人完成实缴出资，意味着其已经按照公司章程或法律规定，将应缴纳的出资额足额存入公司账户。这一行为本身并不直接决定限高措施的解除，因为限高措施是针对公司未履行清偿债务义务而实施的。

2. 实缴出资与债务清偿的独立性：实缴出资是公司资本形成的一部分，而债务清偿是公司对外承担的经济责任。两者在法律上是独立的。即使法定代表人完成了实缴出资，如果公司仍然存在未清偿的债务，且未履行相关清偿义务，法院仍有可能对公司及其法定代表人采取限高措施。

三、申诉解除限高措施的条件与途径

1. 条件：

   • 债务已清偿：如果公司已经清偿了全部债务，或者与债权人达成了和解协议并履行了相关义务，那么可以向法院申请解除限高措施。
   • 提供有效担保：如果公司能够提供有效担保，确保债务能够得到清偿，也可以向法院申请解除限高措施。
   • 法定代表人非实际控制人或未参与经营：在某些情况下，如果法定代表人能够证明自己并非公司的实际控制人，或者未参与公司的经营管理，且对公司的债务未起到决定性作用，也可能有机会申请解除限高措施。但这一条件较为严格，需要充分的证据支持。

2. 途径：

   • 向执行法院提出书面申请：法定代表人或公司可以向执行法院提交书面申请，说明解除限高措施的理由和依据，并提供相关证据材料。
   • 参与听证会：法院在审查申请时，可能会组织听证会，邀请申请人、债权人等相关方参加，以便更全面地了解情况并作出决定。

四、实际操作中的注意事项

1. 及时沟通与协商：在申请解除限高措施前，建议法定代表人或公司与债权人进行充分沟通，尝试达成和解协议或制定还款计划，以增加申请成功的可能性。

2. 准备充分证据：在提交申请时，务必准备充分的证据材料，如债务清偿证明、担保合同、法定代表人非实际控制人或未参与经营的证据等，以支持自己的申请。

3. 遵守法律程序：在申请解除限高措施的过程中，务必遵守法律程序，按照法院的要求提交材料、参加听证会等，以确保申请的顺利进行。

建议：如果您作为法定代表人已经完成了实缴出资，但公司仍然存在未清偿的债务并被采取了限高措施，建议您及时与债权人沟通协商，尝试达成和解协议或制定还款计划。同时，您可以向执行法院提交书面申请，说明解除限高措施的理由和依据，并提供相关证据材料。如有需要，您可以进一步向我咨询具体的法律操作和策略。