结论：车贷第一次逾期收车费2000是否合法，不能一概而论，需根据贷款合同的具体条款以及相关法律法规来判断。

分析说明：

1. 合同条款的约定：

   • 在车贷合同中，通常会明确约定逾期还款的违约责任，包括是否收取违约金、滞纳金或收车费等费用，以及这些费用的具体数额或计算方式。
   • 如果合同中明确约定了逾期第一次即收取2000元收车费，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么这一行为在合同层面是合法的。

2. 法律法规的审查：

   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，合同双方应当遵循公平、诚实信用的原则订立和履行合同。
   • 如果合同中约定的收车费过高，显失公平，或者存在其他违法情形（如欺诈、胁迫等），则该条款可能被认定为无效或可撤销。
   • 此外，如果收车费实际上是对逾期还款的惩罚性赔偿，那么其数额应当合理，不得过分高于实际损失，否则可能构成不合理的违约金，违反法律法规的规定。

3. 实际操作中的考量：

   • 在实际操作中，即使合同中有约定收车费，贷款机构在收取时也应当遵循合法、合理、透明的原则。
   • 如果贷款机构在收取收车费时存在不当行为（如未提前告知、未提供正规发票等），则可能引发法律纠纷。

法律建议：

• 对于贷款人：

  • 在签订车贷合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于逾期还款违约责任的约定。
  • 如果对合同条款有疑问或不满，应及时与贷款机构沟通协商，寻求修改或补充。
  • 在逾期还款时，应尽快与贷款机构联系，说明情况并寻求解决方案，避免不必要的法律纠纷。

• 对于贷款机构：

  • 在制定车贷合同时，应确保合同条款的合法性和合理性，避免设置不合理的违约金或收车费。
  • 在收取收车费时，应遵循合法、合理、透明的原则，提供正规发票和详细费用说明。
  • 如果与贷款人发生纠纷，应积极通过协商、调解等方式解决，避免诉讼等法律程序带来的不必要的成本和风险。

后续行动：如果您或他人遇到车贷逾期收车费的问题，且认为该费用不合理或存在违法情形，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和解决方案。