熟人不打招呼带走孩子是否犯法，要综合考虑具体情况。以下是对不同情况的详细分析：
抚养权归属明确：
- 如果孩子的抚养权归一方所有，另一方（即使是熟人）未经过抚养权人的同意擅自接走孩子，可能构成对抚养权的侵犯。抚养权是法律赋予父母对未成年子女抚养和教育的权利和义务，未经同意擅自接走孩子，可能违反了抚养权的相关规定，构成违法行为。
抚养权存在争议：
- 如果双方对孩子的抚养权存在争议，且未通过法定程序解决，各自接走孩子的行为可能会引发纠纷，但不一定直接认定为犯法。在这种情况下，建议通过法律途径明确抚养权归属，以避免不必要的法律风险。
直系亲属的情况：
- 如果是孩子的直系亲属，如祖父母、外祖父母等，在符合一定条件下，如与孩子共同生活、照顾孩子等，不打招呼接走孩子通常不构成犯法。但如果存在恶意争夺孩子、影响孩子正常生活等不当行为，仍可能引发法律问题。
综上所述，熟人不打招呼带走孩子是否犯法，取决于具体的法律关系和事实情况。如果发生此类纠纷，建议首先通过协商、调解等方式解决；若协商无果，可通过诉讼等法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。