结论：未成年人拿家里黄金给成年人卖了，这一行为是否犯法，需根据未成年人的年龄、行为能力以及是否得到监护人同意等多个因素来综合判断。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 未成年人年龄与行为能力：

   • 若未成年人为无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人）：他们无法独立进行民事法律行为，包括出售财产。因此，如果未成年人在此年龄段拿家里黄金出售，该行为本身是无效的，且可能涉及监护人监管不力的问题。成年人若明知对方为无民事行为能力人仍与其交易，可能构成违法，甚至可能涉及诈骗等刑事犯罪（如果成年人有欺诈行为）。
   • 若未成年人为限制民事行为能力人（通常指8周岁以上但不满18周岁的未成年人）：他们可以进行与其年龄、智力相适应的民事法律行为。出售黄金这一行为，对于限制民事行为能力人来说，可能超出其能力范围，除非得到监护人的明确同意或追认。若未经同意或追认，该行为同样无效，成年人若参与交易，也可能面临法律风险。
   • 若未成年人为完全民事行为能力人（即已满18周岁）：他们有权独立进行民事法律行为，包括出售自己的财产（如果黄金属于其个人财产）。但若黄金属于家庭共有财产或监护人财产，且未成年人未经同意擅自出售，则可能构成侵权或盗窃（如果以非法占有为目的）。

2. 成年人交易行为的合法性：

   • 成年人明知未成年人无权出售：如果成年人明知未成年人无权出售黄金（如黄金属于未成年人监护人所有），仍与其进行交易，可能构成共同违法或犯罪。特别是当成年人以非法占有为目的，诱使或迫使未成年人出售黄金时，可能构成诈骗、盗窃等犯罪的共犯。
   • 成年人不知情或善意取得：如果成年人不知情且以合理价格善意取得黄金，可能不构成犯罪。但根据《民法典》的相关规定，善意取得人可能需要将财产返还给原权利人（如未成年人的监护人），除非原权利人同意或法律另有规定。

3. 法律后果与建议：

   • 对于未成年人：如果其行为构成违法或犯罪，将根据其年龄、行为性质和后果等依法承担相应的法律责任。但通常，对于未成年人，法律会更多地考虑教育、挽救和改造的原则。
   • 对于成年人：如果其行为构成违法或犯罪，将依法受到处罚。建议成年人在与未成年人进行交易时，务必确认其有权出售相关财产，并保留好交易证据，以避免不必要的法律风险。
   • 建议措施：如果发生此类情况，建议监护人及时与成年人沟通，了解交易详情，并考虑是否需要报警或寻求法律帮助。同时，加强对未成年人的教育和监管，防止类似事件再次发生。

总结：未成年人拿家里黄金给成年人卖了是否犯法，需根据具体情况来判断。如果涉及未成年人权益受损或成年人违法犯罪，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自身权益。