关于您提出的“竣工图可以盖签名章吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确竣工图的基本编制和审核要求。根据相关规定，建设工程竣工图的编制应真实反映竣工工程的实际情况，且竣工图的专业类别应与施工图对应。在绘制竣工图时，应依据施工图、图纸会审记录、设计变更通知单、工程洽商记录（包括技术核定单）等文件进行。

接下来，针对您的问题，关于竣工图上的签字要求，相关规定明确指出，竣工图应有竣工图章及相关负责人签字。这里的“签字”通常指的是手写签名，它代表了相关负责人对竣工图真实性和准确性的确认。

至于签名章，它通常是一种预先刻制好的、代表个人签名的印章。虽然签名章在某些场合下可以替代手写签名，但在竣工图这一特定领域，由于其涉及到工程质量和安全等重要问题，因此通常要求相关负责人必须手写签名，以确保签名的真实性和有效性。

因此，竣工图上一般不可以直接盖签名章来替代手写签名。相关负责人应该亲自在竣工图上签字，以确认其真实性和准确性。这样做不仅符合相关规定的要求，也是保障工程质量和安全的重要措施。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。