关于“老公出轨坐牢十年回来是否会改”这一问题，无法给出一个绝对的答案，因为人的改变受多种因素影响，以下从不同角度进行分析：
个人因素：
- 悔过态度：如果他在服刑期间深刻反思了自己的错误，对出轨行为有了真正的悔过，并表达了改过自新的决心，那么他回来后改过的可能性相对较大。
- 性格特质：人的性格特质是相对稳定的，但并非不可改变。如果他本身是一个容易接受新观念、愿意改变自己的人，那么在经历了长时间的服刑生活后，他可能会更加珍惜家庭，努力改正自己的错误。
- 生活环境：出狱后的生活环境也会对他的改变产生影响。如果他能够融入一个积极、健康的社会环境，受到正面的影响和引导，那么他改过的可能性也会增加。
家庭因素：
- 家庭支持：家庭的支持和理解对于一个人的改变至关重要。如果家庭成员能够给予他足够的关爱和支持，帮助他重新融入社会，那么他改过的动力可能会更强。
- 婚姻关系：婚姻关系的状况也会影响他的改变。如果双方在服刑期间保持了良好的沟通，对彼此有了更深入的了解，并且都愿意为了婚姻而努力，那么他回来后改过的可能性也会相应提高。
法律与社会因素：
- 法律约束：虽然他已经服刑完毕，但法律对他的约束并未完全解除。他需要遵守法律法规，不得再次违法犯罪。这种法律约束可能会促使他更加谨慎地处理自己的行为，减少出轨等不良行为的发生。
- 社会舆论：社会舆论对于一个人的行为也有一定的影响。如果他出狱后受到了社会的正面评价和鼓励，那么他可能会更加珍惜自己的名誉和形象，努力改正自己的错误。
法律建议与思考：
- 保持沟通：无论他是否会改，双方都应该保持开放和诚实的沟通。通过沟通，可以更好地了解彼此的想法和感受，为婚姻的修复或决策提供依据。
- 寻求专业帮助：如果双方在婚姻中遇到了难以解决的问题，可以考虑寻求专业的婚姻咨询或心理治疗帮助。专业的咨询师或治疗师可以提供更具体和个性化的建议和支持。
- 关注自身权益：在婚姻关系中，要时刻关注自己的权益和利益。如果他回来后仍然存在不良行为或对家庭造成负面影响，要勇敢地站出来维护自己的权益。
最后需要强调的是，每个人的情况都是独特的，无法简单地根据出轨和服刑的经历来预测他是否会改。因此，在面对这个问题时，需要综合考虑多种因素，并做出最适合自己的决策。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。