结论前置：公司委托的律师在特定情况下是可以做笔录的，但需严格遵循法律规定并确保程序合法。以下从不同角度详细分析：
一、律师做笔录的合法性基础
律师的调查取证权：
- 根据《中华人民共和国律师法》第三十五条，律师自行调查取证的，凭律师执业证书和律师事务所证明，可以向有关单位或者个人调查与承办法律事务有关的情况。这为律师在合法范围内进行调查取证，包括制作笔录，提供了法律依据。
笔录的性质与目的：
- 笔录作为记录当事人陈述或证人证言的书面材料，是律师在办理案件过程中收集证据的一种方式。其目的在于固定事实、还原真相，为后续的法律程序提供有力支持。
二、律师做笔录的具体情形与限制
公司委托律师进行内部调查：
- 若公司因内部管理需要，如调查员工违规行为、处理内部纠纷等，委托律师进行调查并制作笔录，这是完全合法的。律师在此过程中应确保调查程序的合法性，如告知被调查人权利义务、确保笔录内容真实准确等。
律师在诉讼或仲裁程序中制作笔录：
- 在诉讼或仲裁程序中，律师作为当事人的代理人，有权对证人进行询问并制作笔录。但需注意，此时笔录的制作应遵循诉讼或仲裁程序的相关规定，如证人出庭作证、交叉询问等规则。
律师制作笔录的限制：
- 律师在制作笔录时，必须严格遵守法律法规，不得侵犯他人的合法权益，如隐私权、名誉权等。同时，笔录内容应真实、准确、完整，不得歪曲事实或伪造证据。
三、律师做笔录的程序要求
告知义务：
- 律师在制作笔录前，应向被调查人或证人明确告知其权利义务，如如实陈述的义务、对笔录内容的确认权等。
笔录的制作与确认：
- 笔录应详细记录被调查人或证人的陈述内容，并由其签字确认。若被调查人或证人拒绝签字，律师应在笔录上注明情况，并可以邀请在场人员签字见证。
笔录的保存与使用：
- 律师应妥善保存笔录原件，并在后续的法律程序中按照相关规定提交或出示。笔录的使用应严格限于合法目的，不得用于非法用途。
四、法律后果与风险提示
合法制作的笔录的法律效力：
- 合法制作的笔录具有证据效力，可以在诉讼或仲裁程序中作为证据使用。但需注意，笔录的证据效力需经法庭或仲裁庭的审查确认。
非法制作笔录的法律责任：
- 若律师在制作笔录过程中违反法律法规，如侵犯他人合法权益、伪造证据等，将可能面临法律责任，如民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
总结与建议：公司委托的律师在特定情况下是可以做笔录的，但必须严格遵守法律法规和程序要求。若您在公司事务或合同纠纷中遇到相关问题，需要律师进行调查取证或制作笔录，请直接向我咨询，我将为您提供专业、全面的法律服务。