在辅路车辆进入主路时与主路车辆发生碰撞，且主路车辆没有及时刹车的情况下，责任的划分需要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，并结合具体的事故情形来综合分析。以下是对这种情况的详细责任划分原则：

一、基本原则

1. 行为责任原则：根据当事人的交通违法行为在事故中所起的作用大小来划分责任。若辅路车辆未遵守让行规定进入主路，而主路车辆虽未及时刹车但无其他明显过错，则辅路车辆通常承担主要或全部责任。若主路车辆存在超速、酒驾等违法行为，则可能减轻辅路车辆的责任比例。

2. 路权原则：主路车辆依法享有优先通行权，辅路车辆进入主路时需主动避让。若辅路车辆未按规定让行，即使主路车辆未及时刹车，辅路车辆也通常承担主要责任。

3. 安全原则：所有道路使用者均需履行安全注意义务。若主路车辆因疏忽大意（如未观察路况）导致未及时刹车，且该疏忽与事故有直接关联，则主路车辆也可能被认定负有责任。

二、具体情形下的责任划分

1. 辅路车辆未让行主路车辆：

   • 若辅路车辆在进入主路前未观察路况，直接驶入并与正常行驶的主路车辆相撞，且主路车辆无其他明显过错，则辅路车辆通常承担全部责任。
   • 若辅路车辆虽未完全观察，但已采取一定避让措施，而主路车辆因未及时刹车导致碰撞，则可能根据双方过错程度划分责任，如辅路车辆承担主要责任，主路车辆承担次要责任。

2. 主路车辆违规行驶：

   • 若主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯等违法行为，且该行为与事故有直接关联，即使辅路车辆未完全让行，主路车辆也可能承担主要或全部责任。
   • 若主路车辆虽未及时刹车，但无其他明显过错，而辅路车辆存在明显未让行行为，则辅路车辆仍可能承担主要责任。

3. 双方均有过错：

   • 当双方均存在违规行为时，如辅路车辆未完全停稳即并入主路，同时主路车辆超速行驶且未及时刹车，双方将根据具体过错比例分担责任。

三、责任认定的程序

1. 报警与现场处理：事故发生后应立即报警，交警会到现场进行勘查，调取监控录像，询问目击者等，以固定证据。

2. 制作责任认定书：交警根据调查结果出具责任认定书，明确各方责任比例。当事人可自收到认定书之日起三日内申请复核。

3. 协商与诉讼：对责任认定无异议的可直接协商赔偿事宜；有争议的可向法院起诉，由法院最终判定责任归属。

四、建议与注意事项

• 辅路驾驶员：在进入主路前务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行，确保安全后再驶入。
• 主路驾驶员：在临近路口或辅路入口时，应减速备刹，防范突发情况，确保行车安全。
• 争议处理：若对责任认定不服，可在规定时间内申请复核或通过诉讼途径维权。

综上所述，辅路进主路时主路未及时刹车的责任划分需结合具体事故情形、双方过错程度以及相关法律法规进行综合判断。在处理此类事故时，建议保持冷静，及时报警并配合交警调查，以便准确划分责任并妥善处理后续事宜。