针对您在不知情的情况下发生轻微刮蹭并被交警判定为逃逸的情况，以下是我为您提供的详细申诉步骤和建议：
一、保持冷静，积极配合交警调查
首先，接到交警的通知后，请务必保持冷静，不要惊慌失措。第一时间前往交警部门，详细、诚实地说明事故发生时的情况。您可以描述自己的驾驶状态、视线情况，以及是否确实没有感知到碰撞等细节。强调自己并非故意逃逸，而是由于疏忽或确实未意识到发生了刮蹭。
二、收集并提交有力证据
为了证明自己的不知情，您需要积极收集并提交相关证据：
现场证据：查看事故现场是否有监控摄像头，或者寻找可能的目击证人。这些证据可以证明您的驾驶状态和反应，以及是否确实未意识到发生了刮蹭。
车辆证据：仔细检查并拍照记录车辆上的刮蹭痕迹。如果刮蹭非常轻微，可能确实不足以引起您的注意，这些照片可以作为证明。
行车记录仪：如果您的车辆安装了行车记录仪，那么提供事故发生时的视频记录将是最直接且有力的证据。它能够还原事故发生的真实情况，证明您的清白。
自身行为证据：提供事故后您的正常活动轨迹和行为证明，比如您之后的行程安排、消费记录等，以证明您没有刻意躲避或销毁证据的行为。
三、与对方车主沟通协商
主动联系对方车主，表达您的歉意，并协商解决方案。您可以提出赔偿对方因刮蹭造成的损失，以达成和解。这有助于减少后续的法律纠纷，并展示您的诚意和负责任的态度。
四、申请复核
如果您对交警的责任认定有异议，可以在收到责任认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。在复核申请中，您需要详细载明复核请求、理由及主要证据。上一级公安机关交通管理部门将在受理复核申请后的三十日内进行审查，并作出复核结论。
五、加强防范与法律意识
为了避免类似情况再次发生，建议您加强交通安全意识，遵守交通规则，确保行车安全。同时，考虑安装行车记录仪等设备，以便在必要时提供证据支持。
六、寻求法律帮助
如果您在处理过程中遇到法律难题或需要更具体的法律建议，建议及时咨询专业律师。律师将根据您的具体情况提供专业的法律指导和解决方案，帮助您维护合法权益。在必要时，律师还可以协助您向人民法院提起行政诉讼，要求撤销不合理的肇事逃逸认定。
总之，面对这种情况，您需要保持冷静、积极应对，并收集有力证据来证明自己的清白。同时，与对方车主沟通协商、申请复核以及寻求法律帮助都是有效的解决途径。希望这些建议能够帮助您顺利解决问题。