针对您提出的“客车超载发生车祸导致车上人员死亡，保险公司是否理赔”的问题，这确实是一个涉及多方面因素的复杂情况。以下是我根据相关保险条款和法律原则，为您提供的详细解答：
一、交强险的理赔情况
交强险，即机动车交通事故责任强制保险，其核心目的是保障交通事故中受害人的基本权益。在客车超载发生车祸的情况下，交强险仍然会进行赔偿，但赔偿范围和金额会受到一定限制。
赔偿范围：交强险主要赔偿交通事故中受害人（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。因此，对于车上人员的死亡，交强险并不直接提供赔偿。但若事故中涉及其他车辆或行人受害，交强险将在其责任限额内进行赔偿。
超载影响：虽然交强险会赔偿，但超载行为会影响赔付金额。根据相关法规，若因超载造成损害，保险公司可在责任限额范围内实行一定比例的绝对免赔率，如10%。这意味着，原本应全额赔偿的部分，因超载将有相应比例由车主自行承担。
二、商业车险的理赔情况
商业车险包含多个险种，如第三者责任险、车损险等，其理赔情况则更为复杂，需根据具体合同条款和事故原因来判断。
免责条款：大多数商业车险合同中会明确将“保险车辆超载”列为免责条款。若超载是导致事故发生的原因之一，且保险公司已向投保人履行了明确说明义务，保险公司可能依据合同约定拒绝赔偿商业险部分的损失。
具体情况判断：然而，并非所有超载情况下的商业车险都不予赔偿。如果超载并非导致事故发生的直接原因，而是其他因素（如其他车辆违规变道、道路状况不佳等）直接导致事故，法院有可能结合事故的具体成因等因素，判决保险公司在商业险范围内进行赔偿。具体能否获得赔偿及赔偿多少，需根据保险合同和事故情况具体分析。
三、承运人责任险的理赔情况
若客车购买了承运人责任险，该险种旨在保障运输过程中因交通事故或其他事故致使旅客遭受人身伤亡和直接财产损失。
超载影响：如果超载是导致事故发生的主要原因或重要原因之一，保险公司可能会依据保险合同约定拒绝赔偿。因为超载行为增加了事故发生的风险，违反了保险合同的约定。
无直接因果关系的情况：但如果能证明超载与事故发生没有直接因果关系，即事故是由其他独立因素导致的，保险公司仍可能需要承担赔偿责任。此时，保险公司会根据保险合同的约定和事故的具体情况来确定赔偿责任和赔偿金额。
四、综合建议
严格遵守交通规则：为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议车主和驾驶员严格遵守交通规则，避免超载等违法行为的发生。
仔细阅读保险合同：车主应仔细阅读保险合同条款，了解具体的保险责任和免责范围，以便在发生事故时能够准确判断保险公司的理赔责任。
及时报案与提供证据：遇到超载发生车祸的情况时，车主应及时向保险公司报案，并按照要求提供相关材料，以便保险公司能够及时、准确地处理理赔事宜。
咨询专业律师：如与保险公司就理赔问题产生争议，建议咨询专业律师以获取法律支持和指导。
综上所述，客车超载发生车祸导致车上人员死亡时，保险公司的理赔情况需根据不同类型的保险及具体事故情况来综合判断。为了避免不必要的损失和纠纷，建议车主和驾驶员严格遵守交通规则，并充分了解保险条款。