若交警已判定对方全责，但保险公司有异议，您可按以下步骤处理：

1. 明确异议来源与性质
   保险公司提出异议通常有两种可能：

   • 程序性异议：如认为交警认定程序违法（例如未到场勘查、未听取陈述申辩等）。此时需核查《交通事故责任认定书》的送达时间及复核期限（通常为3日内），若未超过期限，可建议对方申请复核；若已过期，则程序性异议可能被驳回。
     
   • 实体性异议：如认为事故责任划分与事实不符（例如对方主张您存在过错但未被认定）。此时需重点审查事故现场证据（如监控录像、行车记录仪、证人证言等），若证据充分支持交警认定，可要求保险公司提供反证，否则其异议难以成立。

2. 协商与证据固定

   • 协商阶段：要求保险公司书面说明异议理由及依据，并附相关证据（如鉴定报告、现场照片等）。若其无法提供有效证据，可明确告知其异议不成立，要求按责任认定书理赔。
     
   • 证据固定：若协商无果，需及时固定关键证据（如保存认定书原件、复印对方保险单、拍摄事故现场全貌等），避免证据灭失影响后续维权。

3. 投诉与诉讼路径

   • 投诉渠道：向当地银保监会（12378）或保险行业协会投诉，要求督促保险公司履行理赔义务。投诉时需提交认定书、异议回复函、协商记录等材料，以证明保险公司无正当理由拒赔。
     
   • 诉讼准备：若投诉未果，可直接向法院起诉对方车主及保险公司，要求按责任认定书赔偿损失。诉讼中需提交认定书、维修发票、医疗记录等证据，若保险公司仍主张责任划分错误，需由其承担举证责任，否则法院将采信交警认定。

关键提醒：保险公司异议不改变责任认定书的法律效力，您仍有权要求对方按认定结果赔偿。若对方拒赔，可申请法院强制执行其财产（如车辆、存款等）。处理过程中建议保持书面沟通，避免口头协商导致举证困难。如有复杂情况（如涉及多方责任、重大伤亡等），可进一步向我咨询具体策略。