若四个孩子涉及的离婚案件中，一方第一次起诉离婚但法院未判离，可采取以下措施：

1. 分析法院未判离的原因
   法院第一次起诉未判离，通常是因为认为夫妻感情尚未完全破裂，或存在和好可能。根据《民法典》第1079条，法院判决离婚的核心标准是“感情确已破裂”。若第一次起诉时未充分证明这一点（如未提供分居证明、家暴证据、出轨证据等），法院可能倾向于调解或驳回。
   建议：梳理第一次起诉时的证据材料，明确未被法院采纳的关键点，针对性补充证据。

2. 准备第二次起诉的证据
   若第一次起诉后夫妻关系未改善，可再次起诉。根据司法实践，第一次起诉未判离后，分居满1年再次起诉的，法院应判离（《民法典》第1079条第5款）。此外，若能证明以下情形，即使未分居满1年，法院也可能判离：

   • 重婚或与他人同居；
     
   • 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；
     
   • 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
     
   • 因感情不和分居满2年。
     建议：收集分居证明（如租房合同、水电费单据）、对方过错证据（如聊天记录、报警记录、医疗记录等），以强化第二次起诉的胜诉率。

3. 关注子女抚养权问题
   四个孩子的抚养权分配是案件重点。法院会综合考量双方经济条件、抚养能力、子女意愿（若子女已满8周岁）等因素。若一方希望争取更多抚养权，需提前准备：

   • 稳定的生活环境证明（如房产证明、子女就读学校证明）；
     
   • 抚养能力证明（如收入证明、陪伴子女的时间记录）；
     
   • 子女意愿声明（若适用）。
     建议：若双方协商不成，可提前与子女沟通（注意方式），并保留相关证据，避免因争夺抚养权激化矛盾。

4. 协商或调解的替代方案
   若希望减少诉讼成本，可尝试通过民政部门、妇联或第三方调解机构协商离婚。协商内容可包括财产分割、子女抚养、探视权等，达成一致后签订《离婚协议书》并办理离婚登记。
   注意：协商离婚需双方自愿，且协议内容需合法（如不得限制子女探视权、不得隐匿财产）。若协商不成，仍需通过诉讼解决。

总结：第一次起诉未判离后，可通过补充证据、分居满1年或证明对方过错再次起诉；同时需提前规划子女抚养权问题，并考虑协商调解的替代方案。若需进一步分析具体证据或策略，可直接向我咨询。