离婚后是可以起诉要孩子的抚养权的。不过，这需要满足一定的条件。以下是对这一问题的详细解答：
一、核心结论
离婚后，若一方希望变更孩子的抚养权，可以向法院提起诉讼。法院会依据有利于孩子成长的原则，综合考虑多方面因素来判定抚养权的归属。
二、详细解释
起诉条件：
- 离婚后，若与孩子共同生活的一方患有严重疾病或因伤残无力继续抚养孩子；
- 或者不履行抚养义务、有虐待孩子行为，以及与孩子共同生活确实对孩子的身心健康有不良影响等情况；
- 另一方若能提供充分证据证明上述情形，并且自身具备更有利于孩子健康成长的条件（如更稳定的经济收入、更好的居住环境、更多的时间陪伴孩子等），则可以向法院起诉要求变更抚养权。
法院判定原则：
- 法院在判定抚养权归属时，会综合考虑孩子的年龄、双方的抚养能力、孩子一直以来的生活环境以及孩子的意愿（若孩子达到一定年龄）等因素。
- 法院会遵循最有利于孩子成长的原则进行判决。
证据的重要性：
- 在诉讼过程中，证据的收集和提交至关重要。
- 原告需要准备充分的证据来证明自己的抚养条件更优于对方，以及对方存在不利于孩子成长的相关情况。
实例说明：
- 假设离婚后，孩子由母亲抚养，但父亲后来发现母亲有虐待孩子的行为，并且自己具备更好的抚养条件（如更高的收入、更稳定的居住环境等），那么父亲可以向法院起诉要求变更抚养权。
- 在这种情况下，父亲需要提供充分的证据来证明母亲的虐待行为以及自己的抚养优势，法院会根据这些证据以及孩子的最佳利益来作出判决。
三、法律建议
- 如果你在离婚后希望争取孩子的抚养权，建议首先咨询专业律师（如我），了解具体的法律程序和所需证据。
- 准备充分的证据来支持你的诉求，包括但不限于对方的不利抚养行为、你的抚养优势以及孩子的意愿（若适用）。
- 保持冷静和理性，通过合法的法律途径来解决问题，确保孩子的最佳利益得到保障。
总之，离婚后起诉要孩子是可行的，但需要满足一定的条件并提供充分的证据来支持你的诉求。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。