在无偿代驾出了事故且对方全责的情况下，您主要应向对方（即全责方）进行索赔。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、明确事故责任与赔偿对象
事故责任认定：
- 既然对方被认定为全责，那么根据交通事故责任认定书，对方应承担全部赔偿责任。这意味着，您因事故产生的所有合理损失，包括车辆维修费用、医疗费用（如有受伤）、误工费等，均应由对方承担。
赔偿对象确定：
- 在对方全责的情况下，您应直接向对方（或其保险公司）提出索赔要求。如果对方购买了相应的保险（如交强险、商业险），那么保险公司将在保险责任范围内承担赔付责任。
二、赔偿流程与注意事项
保险赔付流程：
- 报案：首先，您或对方应立即向保险公司报案，并提供事故现场照片、交通事故责任认定书等相关证据。
- 定损：保险公司将安排定损员对车辆损失进行评估，并确定赔付金额。
- 赔付：在定损完成后，保险公司将根据保险合同条款尽快进行赔付。如果对方未购买保险或保险赔付不足，您仍有权向对方直接追偿。
注意事项：
- 保留证据：务必保留好所有与事故相关的证据，包括交通事故责任认定书、医疗费用发票、车辆维修发票等。这些证据将是您索赔的重要依据。
- 及时沟通：与对方及其保险公司保持及时沟通，了解赔付进展情况，并确保您的权益得到充分保障。
- 法律途径：如果对方拒绝赔付或赔付不足，您可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的合法权益。
三、特殊情况下的处理
代驾者无过错时的责任：
- 在无偿代驾中，如果代驾者没有故意或重大过失，且事故完全由对方造成，那么代驾者（即您或您的朋友）通常不需要承担赔偿责任。此时，您应直接向对方索赔。
代驾者存在过错时的责任：
- 虽然在此案例中对方被认定为全责，但如果代驾者在驾驶过程中也存在一定过错（如未及时提醒对方注意路况等），且这种过错与事故发生有一定关联，那么代驾者可能也需要承担一定的赔偿责任。不过，在对方全责的情况下，这种责任通常会被对方的主要责任所覆盖。但为了彻底明确责任，您仍可咨询我进一步分析具体情况。
四、法律建议
了解保险条款：
- 在索赔前，务必了解对方车辆的保险情况，包括保险类型、保额等。这将有助于您更好地评估赔付能力和索赔金额。
寻求专业帮助：
- 如果您在处理索赔过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
保持冷静与理性：
- 在处理交通事故索赔时，请保持冷静与理性。避免与对方发生不必要的争执或冲突，以免影响索赔进程和结果。
总结来说，在无偿代驾出了事故且对方全责的情况下，您应直接向对方（或其保险公司）提出索赔要求，并按照保险赔付流程进行操作。如果遇到任何困难或疑问，请随时向我咨询。