发生此类交通事故后，应立即停车保护现场，根据事故责任划分情况来处理后续事宜，具体如下：

1. 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是首要步骤，无论事故责任如何，都需先确保现场安全，避免二次事故发生，同时保留事故证据。若因抢救受伤人员变动现场，需标明位置。
2. 判断事故责任：
   • 若您掉头时未让直行车辆先行：根据《道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或禁止左转弯标志、标线的地点及铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或容易发生危险的路段，不得掉头。机动车在没有禁止掉头或没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人通行。若您未遵守让行规则，通常需承担主要或全部责任。
   • 若直行车辆存在过错：如直行车辆超速、酒驾、未注意观察路况等，其过错行为可能减轻您的责任。但需注意，掉头方的让行义务是法定的，直行方的过错通常不免除掉头方的部分责任，除非直行方过错是事故发生的唯一原因。
3. 报警并等待交警处理：根据《道路交通安全法》第七十二条，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。交警会通过现场勘查、询问当事人、调取监控等方式，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。
4. 保险理赔或赔偿协商：
   • 有保险的情况：若车辆投保了交强险和商业险，可联系保险公司报案。保险公司会根据责任认定书，在保险限额内赔偿对方损失（如车辆维修费、医疗费等）。若您负全责，保险公司将承担对方全部合理损失；若双方均有责，按责任比例分担。
   • 无保险或保险不足的情况：需自行与对方协商赔偿金额，或通过诉讼解决。赔偿范围包括医疗费、误工费、车辆维修费等实际损失。
5. 注意事项：
   • 勿私了：若事故造成人员伤亡或财产损失较大，私了可能因责任不清或后续纠纷引发更大麻烦，建议通过正规流程处理。
   • 保留证据：除交警勘查外，您可自行拍摄现场照片、视频，记录对方车牌、驾驶证、保险信息等，以备后续需要。
   • 法律后果：若您被认定负全责，可能面临行政处罚（如罚款、扣分），若造成严重后果，还可能涉及刑事责任（如交通肇事罪）。

建议：立即报警并联系保险公司，配合交警调查，等待责任认定。若对责任划分有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。后续赔偿事宜可依据认定书与对方协商，或通过法律途径解决。如有疑问，可进一步向我咨询。