结论：发生微小事故且最初不知道，但事后知晓并愿意回来赔偿的，一般不算肇事逃逸，但具体还需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 主观上明知发生交通事故：即行为人必须知道自己发生了交通事故。
- 客观上实施了逃跑行为：即行为人在明知发生交通事故后，未履行保护现场、抢救伤者、报警等义务，而是选择逃离现场。
- 目的是逃避法律追究：即行为人逃跑的目的是为了逃避因交通事故可能产生的法律责任。
二、对用户描述情况的分析
最初不知道发生事故：
- 如果行为人最初确实不知道发生了交通事故，那么其主观上就不存在逃避法律追究的故意。
- 在这种情况下，即使行为人后来离开了现场，也不构成肇事逃逸。
事后知晓并愿意回来赔偿：
- 行为人事后知晓事故后，主动表示愿意回来赔偿，这表明其愿意承担因事故可能产生的法律责任。
- 这种行为进一步证明了行为人主观上没有逃避法律追究的故意。
三、可能存在的例外情况
虽然一般情况下，用户描述的情况不构成肇事逃逸，但也存在一些例外情况，需要特别注意：
行为人应当知道而不知道：
- 如果行为人因疏忽大意或过于自信而应当知道发生了交通事故，但实际上却不知道，且事后也未主动履行相关义务，那么可能构成肇事逃逸。
- 但这种情况下的判断需要结合具体证据和事实进行综合分析。
行为人离开现场后未采取任何措施：
- 即使行为人最初不知道发生了事故，但如果其在事后知晓后，仍然未采取任何措施（如报警、保护现场、抢救伤者等），而是选择继续逃避，那么也可能构成肇事逃逸。
四、法律建议
及时报警并保护现场：
- 无论事故大小，一旦发生交通事故，应立即报警并保护现场，以便交警部门及时处理。
积极履行赔偿义务：
- 如果事故造成了损失，应积极与对方协商赔偿事宜，并尽快履行赔偿义务。
咨询专业律师：
- 如果对事故处理或赔偿事宜存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和指导。
最后，虽然您描述的情况一般不算肇事逃逸，但具体还需结合实际情况和证据进行判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。