结论：撞了别人的车在不知情的情况下离开，事后愿意赔偿，不一定构成逃逸，但具体是否构成逃逸，需结合实际情况和相关法律规定综合判断。以下从多个角度进行分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：

1. 明知发生交通事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，这是构成逃逸的前提。如果行为人确实不知道发生了事故，则不符合逃逸的主观要件。
2. 逃避法律追究：行为人离开现场的目的是为了逃避法律追究，如逃避赔偿责任、逃避行政处罚或刑事责任等。

二、不知情情况下离开现场的性质

1. 不知情不构成逃逸的主观故意：如果行为人确实不知道自己撞了别人的车，因此离开现场，那么其主观上并不具有逃避法律追究的故意，因此不构成逃逸。
2. 但需承担相应责任：尽管不知情不构成逃逸，但行为人仍需根据事故责任承担相应的民事赔偿责任。如果事故是由于行为人的过错造成的，那么行为人需要赔偿对方的损失。

三、事后愿意赔偿的影响

1. 表明态度积极：事后愿意赔偿表明行为人对自己的行为有一定的认识，并愿意承担相应的责任。这种积极的态度在法律上通常会被视为一种减轻情节。
2. 可能影响责任认定：在事故责任认定过程中，行为人的事后态度和行为可能会作为考虑因素之一。如果行为人积极配合调查、愿意赔偿损失，那么可能会在一定程度上减轻其责任。

四、实际案例与法律适用

在实际案例中，法院会根据具体证据来判断行为人是否明知发生事故以及是否具有逃避法律追究的故意。例如，如果行为人声称不知情，但现场有目击者证明其明知发生事故而离开，或者行为人离开现场后采取了隐藏、销毁证据等行为，那么法院可能会认定其构成逃逸。

五、建议与注意事项

1. 及时报警并配合调查：无论是否知情，发生事故后都应立即报警并配合调查。这有助于查明事故原因、确定责任归属，并避免不必要的法律纠纷。
2. 保留相关证据：如果可能的话，应保留与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片等。这些证据在后续的责任认定和赔偿过程中可能会起到关键作用。
3. 咨询专业律师：如果涉及复杂的法律问题或赔偿纠纷，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

总结来说，撞了别人的车在不知情的情况下离开，事后愿意赔偿，并不一定构成逃逸。但具体是否构成逃逸，需结合实际情况和相关法律规定综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。