结论前置：合同到期后协商终止合同未达成一致的情况下，是否需要继续支付工资及社保，需分情况讨论。

1. 若劳动合同到期，用人单位未明确表示不续签，也未与劳动者就终止合同达成一致，但劳动者继续在用人单位工作：

   • 根据《劳动合同法》及相关规定，这种情况下视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。用人单位应当继续支付工资，并按照法律规定为劳动者缴纳社会保险。这是因为劳动关系的实际存续状态并未因合同到期而终止，而是延续了原有的劳动条件。

2. 若劳动合同到期，用人单位明确表示不续签，或虽未明确表示但通过实际行动（如停止安排工作、停发工资等）表明不再继续劳动关系，而劳动者未继续工作：

   • 在这种情况下，劳动关系自合同到期之日起终止。用人单位无需继续支付工资或缴纳社会保险。但用人单位应当按照法律规定向劳动者支付经济补偿（除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形除外）。

3. 若劳动合同到期，双方就终止合同进行协商但未达成一致，且劳动者继续工作，用人单位也未明确反对：

   • 这同样视为双方以原条件继续履行劳动合同，用人单位需继续支付工资并缴纳社会保险。双方应尽快就终止合同的条件进行进一步协商，以明确各自的权利和义务。若协商不成，任何一方均可依法向劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁。

额外提醒：在实际操作中，为了避免因合同到期未达成终止协议而产生的纠纷，建议用人单位在合同到期前与劳动者进行充分沟通，明确续签或终止合同的意向，并按照法律规定办理相关手续。若劳动者对用人单位的决定有异议，或双方就终止合同的条件无法达成一致，应及时寻求法律途径解决争议。

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