在拿到工伤认定书之后，并不意味着需要立即去起诉，是否起诉取决于您与用人单位之间就工伤赔偿等事宜是否能够协商解决。以下从不同情况为您详细分析：

一、协商解决

1. 协商的优势：

   • 效率高：与用人单位直接协商，可以快速达成赔偿协议，避免漫长的诉讼程序。
   • 成本低：协商不需要支付律师费、诉讼费等额外费用，减轻经济负担。
   • 关系维护：协商解决有助于维护与用人单位之间的良好关系，为未来的职业发展留下余地。

2. 协商的步骤：

   • 准备材料：收集工伤认定书、医疗费用单据、误工证明等相关证据材料。
   • 提出诉求：根据工伤认定结果和自身损失情况，向用人单位提出合理的赔偿诉求。
   • 协商谈判：与用人单位进行面对面或书面的协商谈判，就赔偿金额、支付方式等事项达成一致。
   • 签订协议：双方达成一致后，签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付时间等条款。

二、起诉解决

1. 起诉的条件：

   • 协商无果：如果与用人单位协商无法达成一致，或者用人单位拒绝赔偿，您可以考虑起诉。
   • 证据充分：起诉前需要确保您有充分的证据证明工伤事实、损失情况以及用人单位的责任。

2. 起诉的流程：

   • 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（工伤认定书、医疗费用单据、误工证明等）、身份证明等。
   • 提交起诉：将起诉材料提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费。
   • 法院审理：法院将组织双方进行开庭审理，听取双方陈述和辩论，审查证据材料。
   • 判决执行：如果法院判决用人单位承担赔偿责任，但用人单位不履行判决，您可以申请法院强制执行。

3. 起诉的注意事项：

   • 时效性：注意起诉的时效性，一般应在工伤认定书出具后一年内提起诉讼（具体时效可能因地区而异，请咨询当地律师）。
   • 证据保全：在起诉前或起诉过程中，注意对关键证据进行保全，以防证据灭失或难以取得。
   • 律师协助：考虑到工伤赔偿案件的复杂性和专业性，建议您在起诉前咨询专业律师，并考虑聘请律师代理诉讼。

三、其他解决途径

除了协商和起诉外，您还可以考虑通过劳动仲裁等途径解决工伤赔偿纠纷。劳动仲裁是一种相对快速、简便的解决劳动争议的方式，其程序相对诉讼更为简便，且仲裁裁决具有法律效力。

总结与建议：

• 在拿到工伤认定书后，首先尝试与用人单位协商解决赔偿事宜。
• 如果协商无果或用人单位拒绝赔偿，且您有充分的证据支持自己的诉求，可以考虑起诉解决。
• 在起诉前或起诉过程中，注意保护自己的合法权益，及时咨询专业律师并考虑聘请律师代理诉讼。

如果您在工伤赔偿方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。