结论前置：保险公司答应退保后，是否必须先撤诉，需分情况讨论，具体如下：

1. 若退保与诉讼直接相关，且双方已达成书面和解协议
   若您因保险纠纷（如理赔争议、合同解除等）提起诉讼，保险公司同意退保作为和解条件，且双方已签署书面和解协议明确约定“退保后原告撤诉”，则您需按协议履行撤诉义务。此时撤诉是合同履行的必要环节，若未撤诉可能构成违约，保险公司有权主张权利。
   法律依据：根据《民法典》第509条，当事人应按约定全面履行义务；第562条，双方协商一致可解除合同（包括诉讼中的和解协议）。

2. 若退保与诉讼无直接关联，或未达成书面协议
   若保险公司单方面承诺退保（如因销售误导、合同瑕疵等主动退保），且未要求您撤诉作为前提条件，则您无需撤诉。此时退保是保险公司的单方义务，与诉讼程序独立，您可继续通过法律途径主张其他权益（如赔偿损失、确认合同无效等）。
   风险提示：若您已接受退保款项，可能被法院认定为“以行为表明接受和解”，进而影响诉讼主张的成立，建议提前与法院沟通说明情况。

3. 若诉讼目的仅为督促退保，且退保已实现
   若您起诉的唯一目的是要求保险公司退保（如退还保费、现金价值等），且保险公司已实际履行退保义务（如退款到账、合同解除手续完成），则诉讼已失去实际意义。此时您可主动向法院申请撤诉，法院经审查后通常会准许。
   操作建议：撤诉需提交书面申请书，并附上退保凭证（如退款记录、合同解除通知等），以证明争议已解决。

总结建议：

• 优先与保险公司确认退保是否以撤诉为条件，并要求出具书面协议；
  
• 若涉及诉讼，及时与法官或对方律师沟通，明确诉讼程序与退保履行的衔接；
  
• 退保后若需继续维权（如主张赔偿），建议保留相关证据，避免因撤诉影响后续主张。
  

如有具体案件细节或协议文本，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。