针对“拿子公司担保欠的钱如何收回来”这一问题，核心结论需分情况讨论，具体如下：

1. 若子公司作为担保人承担连带责任
   根据《民法典》第六百八十八条，若子公司与债权人签订的是连带责任保证合同，债权人可直接要求子公司偿还全部债务。此时需注意：

   • 程序要求：债权人需在保证期间内（通常为主债务履行期届满后6个月）主张权利，否则保证责任免除；
     
   • 执行路径：若子公司未履行，债权人可申请法院强制执行其财产（包括银行账户、固定资产等），若子公司财产不足，可进一步申请执行母公司对子公司的股权（需证明股权价值可覆盖债务）；
     
   • 例外情形：若子公司为一人有限责任公司，且母公司无法证明子公司财产独立，债权人可依据《公司法》第六十三条要求母公司承担连带责任。

2. 若子公司作为担保人承担一般保证责任
   根据《民法典》第六百八十七条，债权人需先向债务人（如母公司或其他主体）追偿，在债务人财产不足清偿时，才能要求子公司承担补充责任。此时需注意：

   • 抗辩权限制：子公司可主张“先诉抗辩权”，即债权人需先通过诉讼或仲裁确认债务人无偿还能力后，才能对子公司执行；
     
   • 执行顺序：若债务人财产足以清偿，子公司无需担责；若不足，债权人可就剩余部分申请执行子公司财产。

3. 若担保合同存在效力瑕疵
   若子公司担保未经过股东会或董事会决议（尤其是上市公司需公开披露），或存在欺诈、胁迫等情形，担保合同可能被认定为无效。此时需根据《民法典》第一百五十七条处理：

   • 过错分担：若子公司存在过错（如未尽审查义务），需承担不超过债务人不能清偿部分的三分之一赔偿责任；
     
   • 证据要求：债权人需证明自身善意（如不知担保未经内部决议），否则可能无法主张赔偿。

行动建议：

• 第一步：核查担保合同类型（连带/一般保证）及内部决议程序，确认子公司责任范围；
  
• 第二步：向债务人及子公司同时发送《催款函》，固定证据并启动协商；
  
• 第三步：若协商无果，立即起诉债务人及子公司（连带保证可一并起诉，一般保证需先诉债务人），并申请财产保全；
  
• 第四步：执行阶段优先查封子公司易变现资产（如银行账户、应收账款），若不足再评估股权价值。
  

风险提示：若子公司已进入破产程序，债权人需及时申报债权，并关注破产管理人对担保财产的处置方案，避免因程序瑕疵导致权利落空。

如有具体合同或案件细节，可进一步向我提供，我会结合证据材料制定更精准的追偿方案。