核心结论：喝醉后骑走他人自行车，可能涉及民事侵权、行政违法甚至刑事犯罪，具体处理方式需根据行为性质和后果来确定。以下分情况说明：
若行为构成民事侵权
若您在醉酒状态下误将他人自行车骑走，主观上无非法占有目的，且事后及时归还或赔偿损失，一般属于民事侵权行为。根据《民法典》第1165条，您需承担停止侵害、返还财产、赔偿损失等民事责任。例如，若自行车因您的使用产生损坏，您需赔偿维修费用；若导致车主产生交通费用等间接损失，也可能需酌情赔偿。
建议：立即联系车主说明情况，归还自行车并协商赔偿事宜，避免矛盾升级。
若行为构成行政违法
若您明知自行车属于他人仍骑走，或虽醉酒但主观上具有“临时使用”的故意，且未及时归还，可能违反《治安管理处罚法》第49条（盗窃或损毁公私财物）。根据情节轻重，可能面临5-15日拘留、500-1000元罚款。即使您声称“醉酒”，法律上仍需承担行政责任，但醉酒状态可能作为量罚情节从轻考虑。
建议：主动向公安机关说明情况，配合调查，争取从宽处理；若已受到处罚，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
若行为构成刑事犯罪
若您以非法占有为目的，秘密骑走他人自行车且价值较高（通常达1000-3000元以上，具体标准因地区而异），可能构成《刑法》第264条的盗窃罪。即使您醉酒，法律上仍认定您具备刑事责任能力（除非完全丧失辨认或控制能力），需承担刑事责任。若自行车价值未达刑事标准，但多次实施类似行为，也可能因“多次盗窃”被追究刑责。
建议：立即停止行为，归还自行车并赔偿损失；若已涉嫌犯罪，尽快委托律师介入，争取从轻或减轻处罚（如自首、认罪认罚、退赃退赔等）。
特别提醒：醉酒并非免责理由，法律对醉酒状态下的行为仍会追究责任，但可能根据具体情况调整量罚幅度。若您或他人遇到类似情况，可直接向我咨询具体法律问题，我会结合细节提供更精准的建议。