小偷被抓后判刑，是一定要上法院的。以下是详细解释：

1. 刑事诉讼流程的必然要求
   根据我国《刑事诉讼法》规定，刑事案件必须经过法院审判才能定罪量刑。公安机关负责侦查、检察院负责审查起诉，而法院作为审判机关，承担最终裁决职责。即使犯罪嫌疑人（如小偷）已认罪，仍需通过法院审理确认证据合法性、量刑适当性，这是“审判中心主义”的体现。

2. 保障被告人权利的核心环节
   法院审判为被告人提供三项关键权利：

   • 辩护权：被告人可自行辩护或委托律师，对指控提出异议；
     
   • 质证权：对检方证据的合法性、真实性进行审查；
     
   • 上诉权：若不服一审判决，可向上级法院申请复审。
     这些权利是防止冤假错案的重要制度设计，即使案件事实清楚，程序正义也不可省略。

3. 例外情形的说明

   • 简易程序/速裁程序：对可能判处三年以下有期徒刑、认罪认罚且证据充分的案件，法院可简化审理流程（如缩短开庭时间、简化举证环节），但仍需开庭审判；
     
   • 特殊程序：如未成年人刑事案件可能不公开审理，但审判程序本身不可跳过。
     不存在“不经法院直接判刑”的合法情形，任何“内部处理”“私下调解”均属违法。

4. 实务中的常见误区澄清

   • “抓了就判”的误解：公安机关抓捕后需先侦查（通常2-7个月），检察院审查起诉（1个月），最后法院审理（2个月至数年不等），整个流程可能持续较长时间；
     
   • “认罪认罚从宽”≠免于审判：即使嫌疑人签署认罪认罚具结书，法院仍需审查案件事实，若发现证据不足或量刑建议不当，可不予采纳。

总结：小偷被抓后，无论案件轻重，均需经过法院审判程序才能最终定罪量刑。这是刑事诉讼的基本原则，也是保障人权与司法公正的底线要求。若您遇到相关案件，可进一步向我咨询具体流程或权利保障问题。